ros安装 问题 ---- depends：ros-indigo-simulators

ROS Indigo 安装指南
最新推荐文章于 2021-10-18 20:31:20 发布
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本文提供了解决 ROS Indigo 在 Ubuntu 14.04 系统中安装问题的方法。首先建议卸载 gazebo 和 sdformat 相关组件，然后重新安装 ROS Indigo，以确保系统的稳定运行。

参见：

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/

尝试先卸载下面的组件：

sudo apt-get remove gazebo-* sdformat-*

然后重新安装
安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等
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