在gazebo中增加模型物体

在gazebo中经常需要添加物体模型，可是如何增加一个物体到gazebo仿真环境呢？
主要思路：
1.新建gazebo模型文件，模型文件夹包括（materials meshes model.config model.sdf）
2.将模型文件夹放到~/.gazebo/models用户文件夹下。
3.再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。

https://blog.csdn.net/yuguo0_331/article/details/89205163