GitHub - Kin-Zhang/OpenPCDet_ros: OpenPCDet for ROS noetic, docker image also provided
先上连接
测试环境:
ubuntu20.04
python3.9.17
cuda11.1+cudnn8.4
torch1.10.1-cu111 + torchaudio0.10.1 + torchvision0.11.2
遇到的问题:
1、已经安装pytorcvh并且python import torch正常,which python显示/home/wlj/anaconda3/envs/pp/bin/python正常,但是运行roslaunch的时候报错“no module torch"
解决:在src/inference.py文件中修改第一行#! /usr/bin/env python3.8
为
#! /usr/bin/env /home/wlj/anaconda3/envs/pp/bin/python3.9(当前环境下的python解释器)
2、numpy版本问题
通过安装openpcdet的时候安装的numpy版本为1.24,但1.24版本开始已经不支持float32的计算方式,所以卸载numpy并重装为1.23
3、缺少安装包
缺什么装什么