cartographer源码分析(9)-common-mutex.h

最新推荐文章于 2023-05-16 10:49:52 发布

slamcode

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分类专栏： cartographer源码分析

本文链接：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/74005878

版权

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载


文件:common/mutex.h


/*

common/mutex.h主要是对c++11 的mutex的封装。

*/
#ifndef CARTOGRAPHER_COMMON_MUTEX_H_
#define CARTOGRAPHER_COMMON_MUTEX_H_

#include <condition_variable>
#include <mutex>

#include "cartographer/common/time.h"

namespace cartographer {
namespace common {

/*不使用clang时,以下宏定义全部为空操作.故看见宏定义时可暂时忽略*/
// Enable thread safety attributes only with clang.
// The attributes can be safely erase