ORB-SLAM3跑本地视频

最新推荐文章于 2023-10-26 23:54:26 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/leaves007007/article/details/126402905
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中使用ORB-SLAM3框架运行本地视频。首先，你需要相机标定文件myvideo.yaml，接着在CMakeLists.txt中添加相应代码，并创建myvideo.cc文件。完成这些步骤后，重新编译ORB-SLAM3项目，你将得到myvideo执行文件，通过在该文件夹下打开终端并输入相关命令，即可顺利运行视频进行SLAM处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ORB-SLAM3跑本地视频


把录制的视频放入ORB-SLAM3文件夹内，文件命名为：myvideo.mp4
在同一目录下添加myvideo.yaml、myvideo.cc
在这里插入图片描述

1.相机标定文件–myvideo.yaml

%YAML:1.0
 
#--------------------------------------------------------------------------------------------
# Camera Parameters. Adjust them!
#--------------------------------------------------------------------------------------------
Camera.type: "PinHole"
 
# Camera calibration and distortion parameters (OpenCV)
Camera.fx: 614.3472290039062
Camera.fy: 613.3615112304688
Camera.cx: 314.36767578125
Camera.cy: 239.8182830810547
 
Camera.k1: 0.0
Camera.k2: 0.0
Camera
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视觉SLAM——ORB-SLAM3运行本地视频文件
小勇博客
03-24 3488
一.采用D435i摄像头采集一段视频video.mp4 二.准备好两个文件:myvideo.yaml和myvideo.cpp myvideo.yaml %YAML:1.0 #-------------------------------------------------------------------------------------------- # Camera Parameters. Adjust them! #--------------------------------------
orbslam2跑自己的视频
最新发布
weixin_46450859的博客
05-06 216
此时rgb文件夹下应该是0001.jpg 0002.jpg等等。先利用ffmpeg命令行，将视频转为帧，然后将他们的名字改成时间辍的形式。
ORB_SLAM3安装和本地视频
qq_44684515的博客
05-31 1582
1、找ORB_SLAM3的github链接： UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM (github.com)https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 2、根据Prerequisites中的说明，安装相关库 ——C++11 or C++0x Compiler ——Pangolin.
【Ubuntu18.04】ORB-SLAM3环境配置及RealSense运行自己的视频流
luoganttcc的博客
07-15 660
另外，数据集文件名需要修改为euroc_examples.sh文件中对应的名称，例如MH_01_easy修改为MH01。修改ORB-SLAM3/euroc_examples.sh文件中的数据集地址。将下载的ORB-SLAM3文件放入ROS工作空间的src文件夹中并编译。不使用ROS运行的下载ASL格式的，使用ROS运行的下载ROS bag。为了构建和管理开发者自己的ROS工作空间，还需安装rosinstall。安装对应版本的ROS，本机安装的是ROS Melodic。4.修改其余4个文件中的地址，在地址。
用视频和摄像头测试orb_slam3
weixin_45003315的博客
10-18 2807
kaobei 进入工作空间src目录下，将orb_slam3的代码拷贝一份重新命名为orb_slam3-myvideo 终端进入该目录下：/Workspace/src/ORB_SLAM3-myvideo/Examples/Monocular 使用命令创建.cpp文件 sudo gedit myvideo.cpp 编辑myvideo.cpp //需要opencv库 #include <opencv2/opencv.hpp> //ORB_SLAM的系统接口 #include "System.h"
在ORB_SLAM2中使用自己的视频
qq_45067735的博客
10-07 2098
参考教程：https://blog.csdn.net/ykwjt/article/details/88090748 这篇教程中关于使用自己的视频以运行ORB SLAM2好像有点问题，在和同学花了点时候解决了 注意：在文件夹ORB_SLAM2中建立下面的myvideo myvideo.yaml myvideo.cpp文件，以及自己的视频，如下图，否则会出现错误 一、新建myvideo.yaml cd ORB_SLAM2 #ORB_SLAM2的路径要根据自己的路径，我的ORB_SLAM2是在ros的工作空间里
ORB_SLAM2-Chinese-annotation:ORB-SLAM2中文注释版（适用入门学习）
04-28
ORB-SLAM2（中文注释版） ... ORB-SLAM2提供了一个可在SLAM模式和本地化模式之间切换的GUI，请参阅本文档的第9节。 相关出版物： （单眼）劳尔·穆尔·阿塔尔（RaúlMur-Artal），蒙蒂尔（JMM Montiel）和胡安
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...
ORBSLAM跑数据集
04-24
两种方法跑： 1：不在ROS跑，按照官网的步骤来就没问题很顺利，值得一说的是yaml文件是用来存相机标定结果的。association文件用它的python脚本文件就行。 2：用ROS跑，麻烦大了，首先数据需要是bag类型的。那最关键的是后面的输入参数的形式：见我的博客。
ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
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ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。
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本人小白，寒假期间学习了一些ROS知识，试着在虚拟机搭建ORB_SLAM3环境并跑通数据集和摄像头，作本文以记录学习过程。所有用到的资源（软件安装包，镜像文件，库的源码文件都会放在最后百度网盘链接里） 目录 0.something you should know 1.安装VMware Workstation Pro和Ubuntu18.04 2.安装ROS 3.安装ORB_SLAM3所需的各种库和依赖 4.编译ORB_SLAM3并在非ROS环境下跑通数据集&跑自己录制的Video 5.编
[学习slam]用ORB SLAM2跑自己的数据集 使用图片序列或摄像头或视频 实践篇
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用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集 不跑代码，何谈理解，撸起袖子我们今天一起看看如何用ORB SLAM2跑通自己的数据集。往往我们的数据集是从现实生活的场景中来采集得到的，如果只是为了跑起来玩一下，很多博客都有介绍，大家可以搜一下就有很多参考资料，但是都是简单的玩一下。我们今天主要用的是：带时间戳信息的数据集，往往我们不是跑起来玩一下的，我们需要与现有的groundtruth作比较，我们...
Ubuntu18.04运行ORB-SLAM3（Demo+本地Realsense D415运行）
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10-23 5861
ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 一、安装库 根据ORB-SLAM3源代码安装以下库： 1、Pangolin 附上github网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 根据github里面安装即可： #安装依赖 sudo apt install libglew-dev sudo apt install cm
ubuntu技巧--ubuntu cmake c++11
heroacool的专栏
03-16 4477
CMakeLists.txt中添加include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
ORBSLAM3使用自己的数据集
m0_54539677的博客
11-06 3520
1.先将拍摄的视频抽帧取出 2../Monocular/mono_euroc ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH01 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono 修改这条命令上涉及的文件 /Monocular/EuRoC.yaml相机标定 MH01将图片替换 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.
如何用ORBSLAM运行自己录制的视频
05-24
ORBSLAM是一种基于视觉SLAM的算法，可以用于室内和室外环境下的实时定位和建图。要运行自己录制的视频，需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装ORBSLAM软件包：首先，您需要下载并安装ORBSLAM软件包。可以在GitHub上找到该软件包的源代码，也可以在官方网站上下载预编译包。根据您的需求选择适当的版本。 2. 准备数据集：接下来，您需要准备一个数据集，其中包含您要运行ORBSLAM算法的视频。可以使用任何常见的视频格式，如.avi或.mp4。请确保视频的分辨率和帧率与ORBSLAM的设置相匹配。 3. 运行ORBSLAM：运行ORBSLAM需要使用命令行界面。首先，打开终端并导航到ORBSLAM软件包的目录。然后，使用以下命令启动ORBSLAM： ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml path_to_video ``` 其中，'path_to_video'是您要运行ORBSLAM算法的视频的路径。此命令将从视频中提取图像序列，并使用ORBSLAM算法进行实时定位和建图。 4. 可视化结果：ORBSLAM可以通过ROS（机器人操作系统）或Octave/Matlab进行可视化。要使用ROS，您需要安装ROS并运行以下命令： ``` rosrun ORBSLAM2 Mono path_to_settings_file ``` 其中，'path_to_settings_file'是ORBSLAM设置文件的路径。要使用Octave/Matlab进行可视化，请导航到ORBSLAM软件包的目录，并运行以下命令： ``` octave Examples/Monocular/mono_tum_octave.m path_to_settings_file path_to_trajectory_file ``` 其中，'path_to_settings_file'是ORBSLAM设置文件的路径，'path_to_trajectory_file'是ORBSLAM输出的轨迹文件的路径。 通过执行以上步骤，您应该能够成功地运行ORBSLAM算法并可视化结果。
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