【AI Self-Driving Cars Divulgement】Book Review

最新推荐文章于 2024-09-24 11:16:02 发布
最新推荐文章于 2024-09-24 11:16:02 发布
阅读量976 收藏
点赞数
文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lesleychu/article/details/121916680
版权

Source: Dr. Lance Eliot - AI Self-Driving Cars Divulgement_ Practical Advances In Artificial Intelligence And Machine Learning-LBE Press Publishing (2020)

D-01: Sensor Capture

the self-driving car that involve collecting data from the myriad of sensors that areused for a self-driving car.

Xionglingchu
关注
面向自动驾驶的定位方法综述
惊鸿一博
10-30 3954
摘要：定位作为自动驾驶中最基本的环节之一，目的在于明确车辆相对于全局的绝对位置或相对于交通参与者的相对位置，其准确性直接影响了自动驾驶系统的安全性。当前，自动驾驶技术正在对我们的出行产生越来越深远的影响，但是在复杂的真实道路环境中，面向自动驾驶的定位方法还不够成熟。本文对已有的定位方法进行了全面而系统的梳理，首先针对单个定位方式逐类别地进行了归纳，包含基于通信的、基于航位推算的、和基于特征匹配的方式三种类别，并重点分析对比了各种定位方式的基本原理和优缺点；然后调研和讨论了现阶段典型的融合定位方式；最后对当.
星际争霸多智能体挑战赛（SMAC）
wq6qeg88的博客
03-30 1360
目录 The StarCraft Multi-Agent Challenge 星际争霸多智能体挑战赛 Abstract摘要 1 Introduction 1 引言 2 Related Work 2 相关工作 3 Multi-Agent Reinforcement Learning 3 多智能体强化学习 Dec-POMDPs12-POMDPs （十二月-POMDP） Centralised training with decentralised execution集中式培训与
人工智能时代的竞争
喜欢打酱油的老鸟
02-23 3004
人工智能时代的竞争 封人疯语：闭上眼睛，想想明天的世界吧，执汽车行业牛耳者是百度、谷歌还是丰田、沃尔沃？数据和算法已经成为整个世界的底层，基于物质世界资源稀缺、非此即彼和人类大脑有限理性的传统逻辑似乎正在被彻底颠覆，数据越多、算法越强、强者恒强，智者通吃。这是一幅非常可怕的图景，也是一幅令人激动向往的图景。斯密用分工描述世界发展，马克思用阶级分析人类未来，在这个崭新时代到来之际，我们需要新...
论文翻译——Artificial Intellligence：miracle or mirage？
Blackoutdragon的博客
02-02 1595
Artificial intelligence: miracle or mirage?
Deep Learning-论文翻译以及笔记
Eagle的博客
08-09 2118
论文题目：Deep Learning 论文来源:Deep Learning_2015_Nature 翻译人：莫陌莫墨 Deep Learning Yann LeCun∗ Yoshua Bengio∗ Geoffrey Hinton 深度学习 Yann LeCun∗ Yoshua Bengio∗ Geoffrey Hinton Abstract Deep learning allows computational models that are c
强化学习与自动驾驶研究内容
hooksten的博客
08-29 2376
https://www.nuscenes.org/2021.7，《华为数据中心自动驾驶网络白皮书》，27页，华为，https://www.chenxiaofang.site/wp-content/uploads/2021/07/%E5%8D%8E%E4%B8%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%AD%E5%BF%83%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6.pdf。
Computational Imaging 计算成像（一）
qq_15409121的博客
02-17 826
Computational Imaging 计算图像
深度学习资料大全
人无远虑，必有近忧
05-24 194
Free Online Books Deep Learning66by Yoshua Bengio, Ian Goodfellow and Aaron Courville Neural Networks and Deep Learning42by Michael Nielsen Deep Learning27by Microsoft Research Deep Learning Tutorial23by LISA lab, University of Montreal Deep Learn...
Python数据分析与机器学习27-拼写纠正实例
热门推荐
只是甲的博客
07-25 8万+
python 数据分析 人工智能 贝叶斯 拼写纠错
新视野大学英语4
巴黎的雨的博客
06-14 2万+
英语 选择题 Expressions in use Unit2 Every month, the Community Services Center offers several lectures on health and fitness ________ introducing people to healthier lifestyles. in hopes of Do you know who ________ the idea of having cheesecake for desser
数据挖掘英文视频教程集锦
滴墨成殇的博客
03-25 951
Please Note: UC Berkeley course videos to be taken offline on 15th March 2017. As per website, Beginning March 15, 2017, iTunesU Course Capture content will be removed. You may continue to use/downloa...
使用c#制作一个小型桌面程序
qq_44691564的博客
09-14 2763
创建.NET Framework新项目，将之前生成的dll放在Demo文件夹的bin ->debug或是 release中（看你自己用的什么模式），创建完成后 系统会自动生成一些文件，其中 pch.cpp 先不要修改，pch.h中先导入自己需要用到的库，下面是我的代码。布局完了之后会自动生成Form1.Designer.cs 的窗口设计代码，点击控件按F4 还可以修改他们的属性。完成之后点击生成 就可以在bin中出现的你的.exe文件咯，是不是很简单呀~[狗头]我们还需要一个入口主程序。
IT行业中的技术趋势与未来展望
2301_78944833的博客
09-21 1678
IT行业正在经历一场前所未有的技术变革，各种新兴技术相互融合，推动着企业和社会的数字化转型。从云计算到人工智能，从物联网到区块链，这些技术趋势不仅改变了IT行业的面貌，也塑造了未来世界的形态。无论是IT从业者还是企业管理者，紧跟这些技术趋势，将在未来的竞争中占据有利位置。
探索未来智能：Moonshot AI 引领AI新纪元——M1超级模型
BuluAI的博客
09-19 980
M1超级模型的诞生是对这一趋势的直接响应，它代表了Moonshot AI在AI领域的最新研究成果和对未来智能的深刻洞察。一个在线教育平台集成了M1超级模型，通过分析学生的学习行为和成绩，为每位学生提供定制化的学习路径和实时反馈，显著提高了学习效率和成绩。在教育领域，M1超级模型能够提供个性化的学习支持，通过分析学生的学习习惯和理解能力，提供定制化的学习材料，促进学生在关键领域的进步。一家医院利用M1超级模型分析患者的医疗影像和病历，提高了诊断的准确性，减少了误诊率，并为医生提供了更全面的治疗建议。
煤矿智慧矿井数据集 （1.煤矿采掘工作面智能分析数据集2.煤矿井下钻场智能分析数据集 ）
2301_78240361的博客
09-21 1949
智慧矿井智能分析数据集 数据1：数据1包含煤矿采掘工作面工人安全帽检测，工人行为检测（行走，站立，坐，操作，弯腰，靠，摔，爬），液压支撑防护（液压支撑防护板所有角度如防护板0到30度，30度到60.....等多角度检测，支撑异常，剪煤机等）检测，采煤人检测，运煤线检测，煤块检测，数据集共22GB，13万张真实拍摄影像，yolo和coco两种标注格式。179r 数据2：数据2数据集总共包含70948张图片，囊括了三类不同亮度水平（包括低亮度、中亮度和高亮度）以及正面、左侧和右侧三类拍摄角度，并覆盖了目标遮
sheng的学习笔记-AI-K-摇臂赌博机（K-armed bandit）
最新发布
coldstarry的专栏
09-24 317
强化学习。
如何让AI模型学会“自我纠错”？Gem)ini 用上一种全新的强化学习方法
做一个道者
09-21 453
最近 Google 出了一篇论文，他们似乎找到了办法让 AI 自动纠错，他们把这项技术用在了 Gemini 上，这项技术就是就是Self-Correct。不知道你有没有过这样的体验：跟AI对话时，AI说错了某些信息，但却没有意识到自己错了，甚至重复错误？这不仅让人头疼，还会让你怀疑AI的智能水平。不过，最近的一项研究正在试图解决这个问题——让AI模型自己学会“自我纠错”，通过一种叫做的方法。这个概念听起来很酷吧？我们一起来看看，这背后究竟是怎么回事。
hands-on vision and behavior for self-driving cars pdf
01-20
自动驾驶车辆的身体视觉和行为是指车辆通过感知和行动来自主地驾驶。这个概念是为了解决自动驾驶车辆在交通路况、人行横穿等复杂情况下的感知和决策问题。通过车辆感知传感器，如摄像头、激光雷达和超声波传感器等，自动驾驶系统可以实时获取周围环境的信息。然后，通过深度学习和图像处理技术，系统可以将传感器数据转化为可理解和处理的场景信息，如道路、车辆、行人和障碍物等。 基于感知信息，自动驾驶车辆需要做出决策和行动。这涉及到对不同情况的判断和预测，如车辆是否需要加速、刹车或转向等。同时，自动驾驶车辆还需要具备与其他交通参与者的协调能力，如保持安全距离、按照交通规则行驶等。 为了实现自动驾驶车辆的“身体视觉和行为”，需要综合运用计算机视觉、机器学习、人工智能和控制理论等多学科的知识。此外，还需要建立高精度的地图和定位系统，以确保车辆准确地感知和理解周围环境。同时，由于自动驾驶技术的安全性和可靠性至关重要，还需要对系统进行严格的测试和验证，以确保其在各种场景下都能正确地做出决策和行动。 总而言之，自动驾驶车辆的身体视觉和行为是为了实现车辆自主地感知和响应周围环境，以实现安全、高效、智能的自动驾驶。在未来，随着技术的不断进步，自动驾驶车辆将能够更好地理解和适应各种复杂的道路场景，为人们的出行带来更多的便利与安全。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值