《落地之路》读后感：关于无人驾驶

一、基本情况介绍

高精地图：HD：High Definition
适用场景：ODD: Operational Design Demain
路测：开放道路测试 （Public Road Test）
封闭道路测试：Closed-course test
介入：Disengagement

无人驾驶的4个核心概念：适用场景、路测、介入、验证

无人驾驶结合了计算机视觉、路径规划与控制、行为预测、定位与绘图、仿真、人机交互等技术

普遍意义上的无人驾驶：L4级别（来源：SAE 国际汽车工程师学会），高度自动化，踏板、转向装置无须安装的城市无人驾驶出租车。应用场景：运人、运货、导购、巡逻、保洁

介入频率（介入次数）：不同公司的介入数量差别极大，不太具有可比性，因为不同场景下不具有可比性，不同公司的介入计算标准不同，计算方法也不同

无人驾驶使用的地图和普通人类驾驶员使用的地图不同，无人驾驶要使用高精地图（10cm内的精确度，车道线、交通信号灯）

驾驶行为总结

看（Perception）、预（Prediction）、行（Drive in lane）、跟（Follow）、变（Lane change）

二、市场介绍

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