【无人驾驶 | 国内篇】主要玩家介绍

2022.1更新

1 中国

1.1 互联网big tech

  • 百度

  • 美团

  • 滴滴

  • 华为

  • 小米

1.2 车企:造车新势力

  • 小鹏

  • 理想

  • 蔚来

1.3 独角兽

  • 小马智行 (Pony.ai)

    – 类型:1⃣️提供全栈式自动驾驶技术(软件),已在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心,并与丰田、现代、一汽、广汽、博世等建立合作;2⃣️ Robotaxi;3⃣️Robotruck 小马智卡(自动化皮卡)
    – 创立时间:2016年
    – 创始团队:百度系 | 前百度北美研发主任架构师彭军(Stanford PhD)和中国编程“楼教主”楼天城联合创立,二人分别担任小马智行的CEO和CTO
    – 总部:CA / 广州
    – 路测资格:CA(已被暂停),北京
    – 自动驾驶等级:L4(目标L5),测试阶段,未商业化
    – 代表产品:PonyPilot+ ,是一款由小马智行提供的自动驾驶移动出行服务应用(Robotaxi)。在服务区域内,乘客可以自由选择出发地和目的地,呼叫自动驾驶汽车,开启一段自动驾驶行程
    – 公司估值:53亿美金,C+轮融资
    – 投资方:红杉资本,IDG,CPE,TOYOTA,中国一汽

  • 初速度 (Momenta)

    – 类型:为Robotaxi (L4) / 乘用车(L2~3).提供软件
    – 创立时间:2016年
    – 创始团队:曹旭东,Momenta创始人&CEO,毕业于清华大学,曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技
    – 总部:苏州
    – 路测资格:上海
    – 自动驾驶等级:L4,测试阶段,未商业化
    – 代表产品:MSD,Mpilot
    – 公司估值:13亿美金,C轮融资
    – 投资方:腾讯,小米顺为资本,戴姆勒,通用,丰田,上汽,GGV

  • 安途 (Autox)

    – 类型:Robotaxi
    – 创立时间:2016年
    – 创始团队:学术圈 | Princeton prof 肖健雄所组成的MIT、Stanford顶级团队
    – 总部:CA / 深圳
    – 路测资格:CA
    – 自动驾驶等级:L4(目标L5),测试阶段,未商业化
    – 代表产品:第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5,可以用高德打车APP叫到Autox的Robotaxi
    – 公司估值:~15亿美金,Pre-B轮融资
    – 投资方:阿里巴巴、真格基金、上汽集团、东风汽车(联手打造无人驾驶卡车)

  • 文远知行 (WeRide)

    – 类型:Robotaxi,Robobus
    – 创立时间:2017年
    – 创始团队:百度系 | 韩旭(Tony Han),2007 UIUC CS PhD,曾任百度自动驾驶事业部首席科学家
    – 总部:CA/ 广州
    – 路测资格:CA / 中国
    – 自动驾驶等级:L4,测试阶段,未商业化
    – 代表产品:2020年6月,文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台
    – 公司估值:33亿美金,C轮融资
    – 投资方:IDG、创新工场、启明创投、广汽集团、雷诺日产三菱联盟、宇通集团

  • 毫末智行 (HAOMO.AI)

    – 类型:无人配送,无人车相关产品、辅助自动驾驶技术
    – 创立时间:2019年
    – 创始团队:长城汽车旗下自动驾驶公司+百度系 | 张凯,CEO, 长城汽车技术副总工程师。顾维灏,原百度智能汽车事业部总经理
    – 总部:北京
    – 路测资格:中国
    – 自动驾驶等级:L2~L4,其中,L2~L3级产品已商业化
    – 代表产品:小魔盒(乘用车辅助驾驶产品)、小魔盘、小魔驼三条产品线(无人配送车)
    – 公司估值:10亿美元,A轮融资
    – 投资方:美团、长城汽车、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本、长城

  • 元戎启行

    – 类型:Robotaxi,L4级自动驾驶解决方案提供
    – 创立时间:2019年
    – 创始团队:百度系 | 周光,2017 德州大学 AI PhD,曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作
    – 总部:深圳
    – 路测资格:CA / 中国
    – 自动驾驶等级:L4,测试阶段,未商业化
    – 代表产品:云计算平台等(提供软件服务为主)
    – 公司估值:10亿美金,B轮融资
    – 投资方:阿里巴巴、复星集团、云启资本、松禾资本

  • 驭势科技(UISEE)

    – 类型:RoboTaxi、量产乘用车自动驾驶、Robobus、无人物流
    – ODD:园区自动驾驶
    – 创立时间:2016年
    – 创始团队:CEO. 吴甘沙,前英特尔中国研究院首席工程师,在英特尔中国研究院任职16年,对大数据专研比较深
    – 总部:北京
    – 路测资格:香港
    – 自动驾驶等级:L4,已与香港机场、上汽大众、中国一汽、上汽通用五菱、宇通客车达成商业合作,并在无人拖车物流、自主代客泊车、无人微循环小巴等多个场景中实现商业化落地
    – 代表产品:面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox、UiBox无人配送车
    – 公司估值:10亿美金,B轮融资
    – 投资方:博世创投、深创投、洪泰基金、国开制造业转型升级基金(国家队)

  • 图森未来(TuSimple)

    说明:该公司是美国公司
    – 类型:RoboTruck
    – ODD:半封闭场景 & 园区驾驶
    – 创立时间:2015年
    – 创始团队:陈默(CEO,辍学连续创业者)、侯晓迪(CTO,Caltech PhD)、郝佳男(首席架构师,NTU PhD)
    – 总部:San Diego, CA / 上海
    – 路测资格:CA / 上海
    – 自动驾驶等级:L4
    – 代表产品:约70辆 L4 级别无人驾驶卡车,为货运提供自动驾驶车队运输
    – 公司估值:60亿美金,Nasdaq IPO(TSP)
    – 投资方:大众汽车、美国物流巨头 UPS快递,纳威司达(美国卡车企业 Navistar)、斯堪尼亚(Scania)、云九资本、鼎晖投资、英伟达、微创投、治平资本、微博

  • 中智行(Allride.AI)

    – 类型:车路协同
    – ODD:5GAI车路协同无人驾驶技术,在超强感知、智能规划、智慧调度等方面,将AI赋能的单车智能和5G相结合
    – 创立时间:2018年
    – 创始团队:百度系 | 王劲2010年曾任百度无人驾驶事业部总经理(2017年从百度出来后,和韩旭一起搞过景驰科技,后为weride),目前中智行内部管理较为混乱
    – 总部:南京
    – 路测资格:长三角
    – 自动驾驶等级:L4
    – 代表产品:未知
    – 公司估值:估值未知(不超过10亿美金),未按时完成A轮融资
    – 投资方:榕宁投资、其他国内企业

  • 智行者(iDriverPlus)

    – 类型:RoboTaxi、无人物流、无人配送
    – ODD:特种车、乘用车
    – 创立时间:2015年
    – 创始团队:清华系 | CEO张德兆:清华大学博士、博士后;CTO 王肖,清华 PhD
    – 总部:北京
    – 路测资格:中国(T3牌照)
    – 自动驾驶等级:L4级Robotaxi、限定区域L4级特种车
    – 代表产品:robotaxi、robobus、无人驾驶清扫车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶洗地车、无人驾驶巡逻车、无人配送物流车(和京东合作)、蜗小白无人驾驶环卫车(和百度合作)
    – 公司估值:70亿元,C+轮融资。已开始商业化
    – 投资方:百度Apollo基金、京东、小米顺为资本、新鼎资本、华夏未名、厚安、广发信德

  • 轻舟智航(QCraft)

    – 类型:RoboBus
    – ODD:城市复杂交通场景
    – 创立时间:2019年
    – 创始团队:谷歌Waymo系 | 4位创始人 于骞(CEO,USC PhD,Waymo Tech lead)、侯聪、大方、汪堃均出自全球公认的自动驾驶技术最强公司Waymo
    – 总部:CA
    – 路测资格:CA,中国
    – 自动驾驶等级:L4自动驾驶方案,专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案
    – 代表产品:龙舟系列无人驾驶车(轻舟无人小巴)、「轻舟矩阵」工具链(赋能数据标记、沉淀)
    – 公司估值:9亿美元,A+轮融资
    – 投资方:IDG、云锋基金、元生资本、美团龙珠、国际知名养老基金、字节跳动、元璟资本、Tide Capital、联想创投、招商局创投、Translink Capital



2 海外

1.1 互联网big tech

  • Waymo

  • Apple

  • Uber

  • Amazon(含Zoox, 被收购)

  • Nvidia (与Mercedes-Benz 合作)

1.2 车企:造车新势力

  • Tesla

  • Cruise (含Voyage,2021被收购)

  • Motional(现代合资)

  • Ford

1.3 独角兽

  • Argo AI

  • Nuro 无人配送

  • Aurora

  • Embark

卡车
Note:Rivian是电动皮卡,不是自动驾驶卡车

  • Mobileye*

  • Continental*

说明:*标注的公司为欧洲公司,其余海外公司均为美国公司

Source:

  1. https://medium.com/geekculture/self-driving-car-companies-creating-a-path-to-an-autonomous-future-eb9f38f2d773
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