openrobotics探索

官网:https://www.openrobotics.org/

这个机构就是ros和ignition的官方组织. 当下,ros已经成为机器人,甚至自动驾驶领域的标准开发工具了.

那么这个组织怎么运作呢,既然主要工具是开源的,那如何盈利呢,原来是有以下方式:

Platform Improvement平台改进

改进ros和ignition来适应客户需求, 然后把一些改进集成到开源平台中,这样客户也从开源中受益.案例是Apex.AI, 该公司的软件就是基于开源平台开发的, 这里面最重要的基础就是ros2. 

另一个案例是google的Project Tango, 这个之前关注过, 用平板做视觉slam;

Application development 应用开发

组织可以对外开发专门的应用来盈利,典型案例: Interoperable Robot Fleets项目, 这个是和新加坡一个医院开发的多机器人在大型建筑物场所里协作管理的项目,目前也是开源的, 开源项目叫open-rmf；另一个典型案例是给nasa开发的月球车

Competitions 比赛

针对船舶机器人开发的vrx,以及服务领域开发的servicesim

Continuous Integration 持续集成

Digital twin & simulation modeling数字仿真建模

Custom sensors & actuators定制传感器和执行器