ExpressLRS开源代码之双频性能

1. 源由

ELRS在RC方面越来越受到欢迎。硬件在形态发生了大幅度的变化：

2. 性能测试

RF性能最为主要的几个环节：

• 发射功率：发射机发射时的能量强度；
• 接收灵敏度：复合指标，涉及调制、编码、噪声、带宽、频率等综合信息，总的来说就是检出信号的能力；
• 天线增益：更好的将能量接收/发送到空间中，当存在特征能量干扰时，无法解决问题；
• 环境干扰：由于背景噪音(特征能量)的存在，导致检波系统收到干扰影响，降低接收效率；
• 环境损耗：波粒二象性原理：在传输路径上随着空间的增加，单位密度能量降低；传输过程由于空气中的粒子碰撞(绕射)，导致能量损失；

RF反制能力就是信号干扰、欺骗等手段，最典型的其实就是干扰，导致源由链路失去控制能力。

3. 逻辑概念

通常来说：

• 频率越高，绕射性差，信息载量大；
• 传输距离远，需要发射功率大，天线增益大；
• 环境因素会导致通信距离发生明显差异：比如：干扰(特征频率干扰)、损耗(阴雨天、晴天)

通常FPV穿越机：

• 由于其复杂的操控逻辑，需要控制面传输较多姿态控制信息
• 竞赛和远航的应用差异，导致RC控制信号在实际应用频段略有差异
• 所谓穿越的概念势必存在或多或少的遮挡(障碍)，而发射天线姿态、位置会导致性能差异

4. 应用方案

• 经典应用：
  • 2.4G 竞赛、花飞
  • 915M 远航
• 性能优化：
  • 单频双天线单发
  • 单频双天线双发
  • 双频双天线双发 //比较有争议，具体应用环境???
• 推荐方案：
  • 2.4G 单频双天线双发(相邻40M的两个频点) 竞赛、花飞 //高速、大数据量、可靠通信
  • 915M 单频双天线双发(相邻10M的两个频点) 远航 //避免姿态、位置导致的远距离信号通信问题

从逻辑的角度，双频双天线双发的概念有点类似于，915M 一根天线 + 2.4G 一根天线 最原始的ELRS叠加，当然RF模块升级了性能。

• 如果应用是竞赛、花飞，915M GeminiX并没有什么太多的优势，而远航的时候2.4G也不能能像915M那样传输的更远。而单频双天线双发都是具备了概念上性能的叠加。

目前，最为吸引人的应用就是 双天线双发 概念：

• Gemini Xrossband (GemX) - LR1121 Driver #2540
• LR1121Semtech’s third generation ultra-low power LoRa® transceiver, multi-band LoRaLR-FHSS communication over sub-GHz and 2.4GHz ISM bands

5. 实测

所有应用问题，无法在理论层面一一讨论，换句话说实际场景远比实验室环境复杂。

• ExpressLRS开源之RC链路性能测试
• ExpressLRS开源之基本调试数据含义
• ExpressLRS开源代码之功能&性能测试
• ExpressLRS硬件实测性能分析
• Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法

Ardupilot支持ELRS远航测试必备OSD资讯，提供更好外测条件！

Ardupilot 4.5.4 ELRS Signal Test in Real Flight