姿态估计之基础知识

已于 2022-05-30 13:57:56 修改
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分类专栏： 深度学习 文章标签： 深度学习
于 2022-05-17 10:06:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/light169/article/details/124815201
版权
本文介绍了卷积神经网络（CNN）的直观理解，包括3D和2D的可视化展示，重点阐述了权重共享的概念。同时，文章探讨了在关键点检测任务中，为何使用Heatmap热图而非直接与Ground Truth比较，并概述了生成高斯图像在人体骨骼关键点检测中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、神经网络 

An Intuitive Explanation of Convolutional Neural Networks – the data science blog

【译】神经网络的直观解释 – HackCV

如何理解卷积神经网络（An Intuitive Explanation of Convolutional Neural Networks）

 3D Visualization of a Convolutional Neural Network
2D Visualization of a Convolutional Neural Network
3D Visualization of a Fully-Connected Neural Network
2D Visualization of a Fully-Connected Neural Network

图形化显示

如何理解卷积神经网络中的权值共享？ - 知乎

二、Heatmap热图

  1.  从零开始理解CenterNet中的Heatmap热图_燕卫博的博客-CSDN博客_centernet heatmap
  2. HeatMap（热图）的原理和实现
  3. 生成高斯图像
  4. 人体骨骼关键点检测中的heatmap 与vectormap 生成
  5. 告别Heatmap，人体姿态估计表征新方法SimDR - 知乎
  6. 关键点检测中，为什么要生成高斯图，而不是直接与ground_truth比较？ - 知乎
  7. 2D多人姿态估计指南(1)：热图回归与坐标回归流程指南 - 知乎
light169
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报名 | 让机器读懂你的意图——人体姿态估计入门
CSDN人工智能
09-19 1173
机器视觉的主要任务是让机器看懂世界，而世界的主要组成是人类社会。我们一直在围绕物和人的识别展开研究：物品检测识别、行人检测与跟踪、人脸识别。事实上，行人检测是人的整体粗粒度识别，人脸识别是人的局部特征的识别，这两项研究还不足以刻画人类行为。因而，人体姿态估计越来越多的进入了研究者的视线中。人体姿态估计相当于识别人的动作，从而甚至可以揣摩人的意图：事实上人的很多意图是通过肢体语言表达出来的。因而可以
姿态估计入门-2020综述《The Progress of Human Pose Estimation: A Survey and Taxonomy of Models Applied in 2D》
qq_41614538的博客
09-17 994
《The Progress of Human Pose Estimation: A Survey and Taxonomy of Models Applied in 2D Human Pose Estimation》 2020 IEEE 论文链接 人体姿态估计入门指南。 文章目录1 预备知识 1 预备知识 人体姿态估计：基于图片来定位人体的关节点和刚性部件。 根据一张图中待检测人的数量，可分为单人姿态检测和多人姿态检测。显然多人姿态检测任务更加困难。 姿态估计有两种常用范式： Top-down：先.
视频 姿态估计
lianbus的专栏
05-23 1068
Learning to Refine Human Pose EstimationDetect-and-Track: Efficient Pose Estimation in Videos
人体姿态估计图片处理(crop,flip,rot)
2Dposeliu的博客
09-03 2154
刚入手人体姿态估计，刚开始看直接看源码很是懵逼啊，图片预处理是一个很重要的工作，这也是个难点。直到看到了这篇博客，真大神。 传送门 不让转载，只能贴链接了。...
人体姿态估计_CVPR2020_heatmap新思考
qq_41614538的博客
09-25 3813
目前在人体姿态估计任务中，广泛采用heatmap作为训练目标，heatmap的编码和解码都遵从固定范式，却从未被深入探究。 不同于大量对网络结构的创新，CVPR 2020 中出现了两篇文章对heatmap提出了新的理解，并引入了无偏的编码/解码方式。这也揭示了一个全新的研究方向。 文章目录一、回顾heatmap的传统编解码方式二、DARK-Pose三、UDP-Pose1 量化分析2 UDP之encoding-decoding3 UDP之flip alignment 一、回顾heatmap的传统编解码方式.
头部姿态估计
11-25
- **特征点检测**：通过对图像中的关键特征点进行定位，如眼睛、鼻子、嘴巴等部位的特定点，为后续姿态估计提供基础数据支持。 - **头部模型构建**：利用统计形状模型(Statistical Shape Model, SSM)等技术建立头部...
基于深度图像的头部姿态估计
11-15
在实践中，为了提高头部姿态估计的准确性，通常会结合多种技术，例如融合多个深度传感器的数据，或者在深度学习模型中加入先验知识。此外，实时性和计算效率也是这类应用需要考虑的关键因素，往往需要对模型进行优化...
人头姿态估计-基于C++和PhP实现的人头姿态估计算法-附项目源码-优质项目实战.zip
最新发布
05-14
人头姿态估计是一种计算机视觉技术，它涉及到对图像或视频中人头部的三维位置和方向进行精确计算。在本项目中，"人头姿态估计-基于C++和PhP实现的人头姿态估计算法-附项目源码-优质项目实战.zip" 提供了一种结合这两...
3D姿态估计-基于2D关键点轨迹在视频中进行高效3D人体姿态估计-优质项目实战.zip
03-27
总的来说，3D姿态估计是一项复杂但富有挑战性的任务，涉及到计算机视觉、机器学习和运动分析等多个领域的知识。本项目实战为你提供了一个良好的学习平台，让你能够在实践中提升技能，为未来的人工智能应用开发打下...
Head Pose Estimation头部姿态估计任务的基本了解：从数据集开始
wqthaha的专栏
07-09 1910
为了检测司机的疲劳状态，除了基于人脸关键点的检测去判断是否闭眼，是否打哈欠，还可以基于头部的姿态取判断是否正视前方，或者低头睡觉．那么准确的头部姿态估计，必不可少．此前，我们基于PnP算法取估计HPE，但误差较大．因此，我们决定在YOLOLandmark基础上添加额外的任务，即人脸检测，人脸关键点检测以及头部姿态检测，三个任务整合到一起．。
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迷若烟雨的专栏
09-04 7936
姿态估计是行为分析重要的一环，随着深度学习技术的发展，性能得到快速的提升
轻量级姿态估计技巧综述
爱CV
12-16 316
数据处理&增强篇 1. 正确的归一化 将坐标值归一化到(-0.5, 0.5)之间，公式为： 由于目标检测的关系，姿态估计的对象大都会在图像的中央，用这样的归一化能很大的加速模型收敛 2. Augmentation by Information Dropping(AID) 2020 COCO Keypoint Challenge 冠军之路 地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/210199401 这是COCO2020 冠军团队的论文。作者认为在姿态估计任务.
神经网络动态演示与网络结构可视化
qq_44019424的博客
06-07 2245
3D visualization of a Convolutional Neural Network https://www.cs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/ A Neural Network Playground - TensorFlow https://playground.tensorflow.org CNN Explainer Learn Convolutional Neural Network (CNN) in your browser! https://pol
卷积神经网络的直观理解（非常直观）
OpenFPGA的博客
06-27 1万+
本文转自：An Intuitive Explanation of Convolutional Neural Networks 翻译地址：http://www.hackcv.com/index.php/archives/104/ 什么是卷积神经网络？为什么它们很重要？ 　　卷积神经网络（ConvNets 或者 CNNs）属于神经网络的范畴，已经在诸如图像识别和分类的领域证明了其高效的能力。...
DL之CNN：模型可解释性之卷积神经网络算法的卷积原理可视化——CNN网络的3D可视化(LeNet-5为例可视化)
近期请国内外头部出版社可尽快私信博主！——心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，谦虚，自律，反思，成长，还算是比较正能量的博主，公益免费传播……内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的东西(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀)…
03-20 4520
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手把手教你快速上手人体姿态估计（MMPose）
一个菜鸟的奋斗
11-22 1万+
最近在研究如何快速实现图像中人体姿态的估计，也就是常见的pose estimation任务。花了些时间，实际对比了AlphaPose、BlazePose和MMPose。BlazePose主要为移动端设计，AlphaPose安装配置比较麻烦，MMPose用起来更为方便，而且支持的模型数量也很多。因此，最终选定MMPose作为人体姿态估计的算法库。以下实测环境为Ubuntu20.04系统。 MMPose源码： https://github.com/open-mmlab/mmpose MMPose官方文档：
【人体姿态估计】articulated pose estimation基础知识、博客、论文、数据集等资料整理
a529975125的博客
06-28 4016
人体姿态估计资料整理 目录 1. 基础知识 1.1相关术语 2. 博客 3. 论文 4. 数据集 基础知识 相关术语 articulated pose estimation: 关节姿态估计 博客 论文 《Convolutional Pose Machines》（CPM） CVPR-2016 The Robotics Institute ...
人体姿态估计综述（Human Pose Estimation Overview）
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Part1：Single Person Pose Estimation2015 年之前的方法都是回归出精确的关节点坐标( x,y )，采用这种方法不好的原因是人体运动灵活，模型可扩展性较差。 《Flowing ConvNets for Human Pose Estimation in Videos》ICCV 20152015 年 flow convnet 将姿态估计看作是检测问题,输出是 heatm
姿态篇：一.初识姿态估计
无人机开发
08-16 2万+
[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github 一.什么是姿态 在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是“姿态”。 想象一架飞机准备起飞，于是它在机场跑道上进行一段加速助跑，达到一定速度后，机头抬升15度，腾空而起，离开了地面。然而由于起飞时的方向和目标方向甚大，于是飞机调转机头，最...
头部姿态估计：计算机视觉中的挑战与进展
"这篇文献是对计算机视觉中头部姿态估计领域的深入研究综述。作者探讨了这一领域的挑战，并对90篇关键论文进行了有组织的分析，强调了不同方法在粗略和精细头部姿势估计中的性能，特别关注适用于无约束环境的技术。...
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