ROS智能仿真车模开发平台

ROS智能仿真车模开发平台

【车模及控制器细节展示】
Traxxas是一家始建于1986年的专业遥控车生产厂商，其设计的车模具有性能高、质量好的特点，在业界很有名气。此次我们选择的车型就是其旗下福特嘉年华拉力四驱车型。该车型是一款低重心底盘四驱车，为了提供所需的刚性，内部集成的肋形成了三角结构，该结构针对悬架和动力总成所施加的载荷进行了优化，在重负载情况下底盘也不会弯曲变形。 底盘底部结构平滑，可减少阻力并防止刮蹭到障碍物。
低重心底盘可提供最佳的操作体验。 经过竞赛调校的行驶高度与高性能的Ultra ShocksTM避震技术配对，可应对崎的地形。 在赛道上，低重心底盘降低了单圈时间，使赛车更容易在极限位置进行控制。 整车抓地性好，速度快，可以提供优秀的操控性和真实感，使拉力赛车变得如此有趣。

【完美的重量分布】
底盘上的每个组件都经过精心放置，以实现最佳的重量分布和空间利用率。完美的重量偏差，可实现优秀的控制精度。 大部分重量沿底盘中心线分布，以实现平滑平稳的转弯。
普通的设计使四轮驱动车辆的维修麻烦且费时。 Traxxas独创的模块化设计允许仅用5颗螺丝就能卸下整个前部，而仅用4颗螺丝就能卸下后部。 使用电动螺丝刀在不到一分钟的时间内，您就可以拆卸整车，非常便于维修和调校。


【灌装避震油的Ultra Shocks™技术】
Traxxas Ultra Shocks技术可以在赛道极限处提供多功能的高性能过弯，也可以行驶在如洗衣板一样的崎岖道路上。硅胶囊可将减震器中的机油与空气分离，从而实现一致的阻尼作用。 双X形环密封件可提供超顺滑的性能，而不会渗漏或泄漏，Ultra Shocks还可以通过各种避震油，弹簧和活塞进行调节。
渐进式弹簧在整