Unity3D 实现深度相机 Depth Camera

最新推荐文章于 2024-07-31 18:30:22 发布

MIPS71

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分类专栏： Unity3D 文章标签：图形

本文链接：https://blog.csdn.net/linian71/article/details/79063980

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本文介绍了在Unity3D中实现深度相机的步骤，包括创建场景、编写Shader、配置相机脚本，以及如何保存深度图。通过调整相机参数和应用自定义Shader，最终能够显示并保存灰度深度图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

工作原因，又把Unity3D捡起来了，需要实现一个深度相机。网上查了查资料，整理如下。

参考：http://williamchyr.com/2013/11/unity-shaders-depth-and-normal-textures/

我的代码在：

https://github.com/NianLi71/Camera-Util-Unity3D/tree/master/DepthCamera

一、如下建立场景，做一排cube放入一个CubeRow中。放好MainCamera位置，然后复制出DepthCamera，这样两个相机的位置视角一致，方便后续调试。

新建一个shader，参考链接中的地址，输入代码：

// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Custom/DepthGrayscale" {
SubShader {
Tags { "RenderType"="Opaque" }

Pass{
CGPROGRAM
#pragma vertex vert
#pragma fragment frag
#include "UnityCG.cginc"

sampler2D _CameraDepthTexture;

struct v2f {
   float4 pos : SV_POSITION;
   float4 scrPos:TEXCOORD1;
};