Unity3D 实现深度相机 Depth Camera

工作原因，又把Unity3D捡起来了，需要实现一个深度相机。网上查了查资料，整理如下。

参考：http://williamchyr.com/2013/11/unity-shaders-depth-and-normal-textures/

我的代码在：

https://github.com/NianLi71/Camera-Util-Unity3D/tree/master/DepthCamera

一、如下建立场景，做一排cube放入一个CubeRow中。放好MainCamera位置，然后复制出DepthCamera，这样两个相机的位置视角一致，方便后续调试。

新建一个shader，参考链接中的地址，输入代码：

// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Custom/DepthGrayscale" {
SubShader {
Tags { "RenderType"="Opaque" }

Pass{
CGPROGRAM
#pragma vertex vert
#pragma fragment frag
#include "UnityCG.cginc"

sampler2D _CameraDepthTexture;

struct v2f {
   float4 pos : SV_POSITION;
   float4 scrPos:TEXCOORD1;
};