Open3D 是一个开源库,支持软件的快速开发 处理 3D 数据。Open3D 前端暴露了一组精心挑选的 C++ 和 Python 中的数据结构和算法。后端高度 经过优化,并针对并行化进行了设置。我们欢迎来自以下机构的贡献 开源社区。
Open3D 的核心功能包括:
- 3D 数据结构
- 3D数据处理算法
- 场景重建
- 表面对准
- 3D 可视化
- 基于物理的渲染 (PBR)
- 使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持
- 用于核心 3D 操作的 GPU 加速
- 支持 C++ 和 Python
以下是 Open3D 的不同组件以及它们如何适应的简要概述 一起启用完整的端到端管道:
Python 快速入门
预构建的 pip 包支持 Ubuntu 18.04+、macOS 10.15+ 和 Windows 10+ (64 位&