open3d python 用于 3D 数据处理的现代库

Open3D 是一个开源库,支持软件的快速开发 处理 3D 数据。Open3D 前端暴露了一组精心挑选的 C++ 和 Python 中的数据结构和算法。后端高度 经过优化,并针对并行化进行了设置。我们欢迎来自以下机构的贡献 开源社区。

Open3D 的核心功能包括:

  • 3D 数据结构
  • 3D数据处理算法
  • 场景重建
  • 表面对准
  • 3D 可视化
  • 基于物理的渲染 (PBR)
  • 使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持
  • 用于核心 3D 操作的 GPU 加速
  • 支持 C++ 和 Python

以下是 Open3D 的不同组件以及它们如何适应的简要概述 一起启用完整的端到端管道:

Python 快速入门

预构建的 pip 包支持 Ubuntu 18.04+、macOS 10.15+ 和 Windows 10+ (64 位&

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