Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、安装Anaconda3

见：Anaconda详细安装及使用教程（带图文）

二、安装open3d

题外话：自认为很聪明觉得Open3D与open3d不是一个东西的杠精请自觉拉黑，鄙人才疏学浅，惹不起！！！
  单击电脑的"开始"按钮找到Anaconda3的如下界面：

单击红框中的选项，打开如下界面

输入：

pip install -U -f https://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html open3d

根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d"

如果没有报错，如下图所示，则安装成功。

三、测试代码

灯.pcd为测试数据，需要下载下来放在代码所在的路径下。

import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//灯.pcd")
count = len(np.asarray(pcd.points))
if count == 0:  # 如果没读取到数据则退出程序
    print('点云读取失败！！！')
    exit()
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

四、结果展示

读取点云并可视化
PointCloud with 1990 points.
[[-5.26299998e-02  4.50709999e-01 -7.98000023e-03]
 [-1.96599998e-02 -2.30999989e-03 -7.47000007e-03]
 [-3.93299982e-02  6.62999973e-02 -1.10000001e-04]
 ...
 [ 3.63700017e-02  3.74599993e-01  5.30999992e-03]
 [ 6.05800003e-02  3.40400010e-01  7.06000021e-03]
 [ 9.60099995e-02  4.06239986e-01  1.56399999e-02]]

五、测试数据

链接：https://pan.baidu.com/s/1NptQuyUCAqjnOtbOSC16aA
提取码：9vmu