ROS系统下的android-studio 安装

最新推荐文章于 2021-03-12 16:50:15 发布

linuxarmsummary

最新推荐文章于 2021-03-12 16:50:15 发布

阅读量1.3k

点赞数

http://blog.sina.com.cn/s/blog_c3d349f60102uwlr.html

在ROS系统下安装android-studio是一件简单的事情，但是这么简单的问题让我花了一天的时间都没有弄好。主要是因为遇到了许多额外的问题。首先是因为android-studio和android sdk的过大，使得我的ubuntu磁盘空间的根目录利用率达到了100% ，其次是编译rosjava的时候，总是因为SDK的插件缺失报错，还有android sdk 竟然因为 javac 版本问题报错，还有安装失败等等问题。。所以，下面主要是结合这个问题来给出解决方案。
准备工作：
在我上一篇《创建一个rosjava package 并测试发布和接受消息》的基础上开始展开，就是先安装rosjava：

sudo apt-get install ros-hydro-catkin ros-hydro-ros ros-hydro-rosjava python-wstool

    安装 jdk
     ros官网给出一种解决方案，其实我也是差不多根据这个来的。
    首先需要安装 jdk，这里官网给出的是openjdk7,其实我试过，安装之后，android-studio会报错。所以建议安装oracle-java7-installer。这里说一下，android-studio需要jdk的版本要是6以上，版本6都不行，所以安装jdk之前先用

javac -version  命令查看一下jdk版本。

然后，不要根据官网的过程安装，而是根据以下命令安装：
sudo rm /var/lib/dpkg/info/oracle-java7-installer* 
sudo apt-get purge oracle-java7-installer* 
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/*java* 
sudo apt-get update 
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install oracle-java7-installer
安装好之后，再次查看一下jdk版本：
javac -version
如果是1.7，那就说明安装成功，如果是1.8版本，则切换jdk版本：
切换到版本7：

sudo update-java-alternatives -s java-7-oracle

切换到版本8：

sudo update-java-alternatives -s java-8-oracle

安装android -studio

android-studio的下载这个网站内，可以根据这个教程安装, 安装在opt目录下面：

tar xvzf android-studio-bundle-XXX.XXXXXX-linux.tgz
 chmod +x -R android-studio/
sudo cp -R android-studio /opt/
 sudo chmod 655 -R /opt/android-studio/
sudo gedit  /usr/local/bin/android-studio 在文件中写下如下内容，就可以在任何工作空间下启动android-studio了。：
#!/bin/bash 
/opt/android-studio/bin/studio.sh "$@"

sudo chmod +x /usr/local/bin/android-studio

然后，执行以下命令，就可以每次开机可以自动启动android SDK：

$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-studio/sdk/tools:/opt/android-studio/sdk/platform-tools:/opt/android-studio/bin >> ~/.bashrc 
$ echo export ANDROID_HOME=/opt/android-studio/sdk >> ~/.bashrc

启动android SDK：
$ android

启SDK管理器之后，发现有些东西需要安装，现在先不急安装，因为你不知道环境需要哪个版本的tools和 SDK 平台，所以先创建一个 android workspace 这里给出了android workspace的创建教程如下：
> mkdir -p ~/android 
> wstool init -j4 ~/android/src https://raw.github.com/rosjava/rosjava/hydro/android_core.rosinstall 
# or if you want the android_apps/android remocons repos as well: # wstool init -j4 ~/android/src https://raw.github.com/rosjava/rosjava/hydro/android_apps.rosinstall 
> source /opt/ros/hydro/setup.bash 
> cd ~/android 
> catkin_make

这里catkin_make 编译的时候会出现错误，比如以下错误：

上面显示 缺少版本 android 13 的 SDK,所以启动 android SDK管理器：
$ android 
启动之后，选择 android  13 ，点击install ，如果安装不成功，有2个可能原因：
一个是在天朝要值得翻墙，在ubuntu中的翻墙有很多中，这里针对安装SDK 来说，如果出现以下错误：
https://dl-ssl.google.com refused ，
Download interrupted: hostname in certificate didn't match: != 
Download interrupted: Connection to https://dl-ssl.google.com refused
Done. Nothing was installed.

说明翻墙问题了。
解决方案如下：

sudo gedit \etc\hosts
输入代理IP：

203.208.46.146 www.google.com
203.208.46.146 dl.google.com 
203.208.46.146 dl-ssl.google.com

然后在Android SDK Manager->Tools-Options...选项界面，将“Force https://… sources to be fetched using http://…”勾选！
然后就可以顺利的安装了。

安装好之后，在回到
> cd ~/android 
> catkin_make
如果还是有其他错，则在SDK管理器中勾选缺失的安装，直到没有错为止。

还有一个原因就是权限问题，因为你要修改的是/OPT里面的内容，必须要root的权限，这里可以这样启动android SDK：

$ cd /opt/android-studio/sdk/tools
$ sudo ./android 
就可以获得权限进行更新安装了。

额外的ubuntu 磁盘空间不足问题
 由于安装在 OPT目录下，安装的东西变多，所以出现磁盘不够用之后，很多命令的会报错。所以扩展磁盘是必须的，这里给出两个链接，可以参考一下：
http://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6450469
http://ttphc.blog.163.com/blog/static/3159708200771593725836/

----------------------------------------------------------------

欢迎大家转载我的文章。

转载请注明：转自听雨轩_Mrfu
博客地址是：http://blog.sina.com.cn/u/3285404150