1. 直接按照官网进行:https://github.com/GOAL-Robots/REALCompetitionStartingKit
2.本台电脑已经安装过gym,详细安装gym的方法可以参考以下链接
https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/84382279
3.第一个问题:安装不了pyopengl
解决方法1:单独运行
pip install pybullet
解决方法2:单独运行
conda install -c anaconda pyopengl
4. 第二个问题:缺少 pybullet_data
来到这个路径看一下/anaconda3/envs/you/lib/python3.6/site-packages
4. 安装成功后,在以下路径可以搜到pybullet_data