优必选、小鹏、小米，人形机器人“奋勇争先”

近年来，机器人产业的热度一直居高不下，“机器人+”更是成为了各方关注的重点。其中，人形机器人则是机器人领域中最受关注的方向之一。在此前的2023世界机器人大会上，众多企业纷纷祭出了自家的人形机器人产品。这些人形机器人形态万千、功能各异，它们有的能吟诗作对、有的能舞蹈表演，令人惊叹不已。

所谓人形机器人，顾名思义，即模仿人类外观和行为的机器人。在多方因素的共同影响下，人形机器人市场不断扩大。据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。与此同时，越来越多企业也在入局人形机器人领域，行业热度持续升温。

优必选“厚积薄发”

在人形机器人领域，优必选科技可以说是其中的头部玩家了。据了解，优必选科技所推出的机器人产品已经四次登上央视春晚舞台了。在前不久的2023世界机器人大会上，优必选科技展示了Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人，与观众互动频频。而优必选之所以能够在人形机器人领域取得如此成绩，则与多方面的原因有关。

一来，优必选科技在人形机器人领域深耕多年，积累下来了深厚的技术储备。相较于其他机器人，人形机器人的难度更高一筹，其他机器人的研发就已经颇为不易，更不要说人形机器人了。技术是机器人研发的基础，得益于在人形机器人领域的长期深耕，优必选科技已经积累下来了丰富的人形机器人相关技术，为其人形机器人的研发打下了坚实基础。据悉，优必选科技已经具备人形机器人全栈式技术能力，在机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算器视觉、语音交互、SLAM导航等诸多核心技术领域建立起了重要壁垒。

而优必选科技在技术层面的领先，离不开其长期不断的研发投入。据招股书数据显示，2020年至2022年，优必选科技的研发投入分别为4.28亿元、5.17亿元和4.28亿元，在总收入的占比分别为57.9%、63.3%和42.5%。高强度的技术研发投入也使得优必选科技的技术优势得以不断累积。数据显示，优必选科技在人形机器人专利数量上位居中国前列，在全球申请专利超过3100项，授权专利超过1600项。

二来，优必选科技积极进行商业化探索，以加快人形机器人的落地速度。商业化对于企业的重要性可想而知，不同于其他行业，机器人产业商业化难度偏大，人形机器人的商业化落地更是不易。为了解决难题，优必选科技很早就开始进行商业化探索了。比如，优必选科技的首批人形机器人Walker X已在2022年出口到沙特NEOM新未来城，成为第一批人形机器人市民，为居民提供智能化服务。

小鹏“顺理成章”

现如今，跨界已经成为了车企的基本操作，其中，新能源车企头部玩家之一的小鹏汽车就将目标瞄准了人形机器人领域。在10月24日的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车首次公开展示了其自主研发的人形机器人PX5。据介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。而小鹏汽车之所以会选择入局人形机器人领域，也自有其逻辑。

一是，小鹏汽车具有着深厚的智能汽车技术，这些技术与人形机器人的研发与制造有相通之处。现如今，智能化已经成为汽车发展的重要方向之一，而得益于小鹏对智能化的持续深入，其在自动驾驶、环境感知、交互等诸多方面有了深厚的积累，智能化也成为了小鹏汽车的重要标签。而智能汽车和人形机器人有着相似之处，这就意味着小鹏汽车所积累的智能汽车的核心技术，同样能够复用到人形机器人的研发上，对于加快人形机器人的研发速度有所助益。

二是，小鹏汽车开发人形机器人，能够同其他业务形成协同作用。受多方因素影响，劳动力成本正在逐渐走高，这也使得服务业、制造业用工成本增加，机器人逐渐成为了企业降本增效的新选择。随着技术的持续发展，人形机器人的功能和性能也将得到不断完善，这就为其应用于各种现实场景提供了可能。而小鹏汽车进行人形机器人的研发，也有望为其汽车业务带来发展新可能。

三是，人形机器人的研发，能够进一步展现小鹏汽车的技术实力，提升其品牌影响力。新能源汽车领域的竞争已经来到了相当激烈的阶段，当前仍留在赛场上的车企玩家实力均不容小觑。小鹏汽车人形机器人产品的推出，再次强化了小鹏汽车的智能化标签，同时侧面展示了自身的技术实力，让更多消费者了解小鹏汽车，增强自身的品牌影响力，进而带动自家汽车销量的上涨。

小米“稳扎稳打”

提起小米，绝大多数人首先想到的都是手机。事实上，除了手机之外，小米还在可穿戴设备、智能家居等诸多智能制造领域有所布局，机器人领域也不例外。事实上，在2022年8月11日，小米的首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne就已经在秋季新品发布会正式亮相了。在小米积极布局人形机器人领域背后，也并非毫无缘由。

其一，人形机器人的通用性很强，具有很高的未来价值。相较于其他功能单一的机器人产品，人形机器人产品具有更强的通用性，能够实现对单一功能设备的替代，这也就意味着人形机器人具备更广阔的应用场景，比如工业领域、医疗领域、家庭领域、教育领域。而小米较早发力人形机器人领域，既能够打磨自身技术，也能够提前卡位。

其二，小米深厚的技术积累，为其人形机器人业务的展开提供了重要支撑。得益于小米在智能手机、智能可穿戴设备、智能家居等领域的长期布局，其在人工智能技术、视觉导航技术、自然语言处理等领域有了深厚的技术积累，这些技术为小米人形机器人的研发提供了支持。比如，小米发布的全栈自研人形仿生机器人CyberOne，就涉及了仿生感知认知技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等先进技术。

其三，人形机器人的研发，有助于小米进一步拓展业务版图。现如今，机器人已经成为行业热点，各行各业的机器人渗透率也在逐步提升。尽管当前的人形机器人距离量产、商业化落地仍有一定距离，却仍然是机器人领域重要赛道之一，具有很大的发展前景。随着技术的进步，人形机器人终将实现落地。届时，对人形机器人进行长期投资的小米，也将占据先机，同时有望进一步巩固小米在科技领域的地位。

难题依旧待解

当前，人形机器人已经掀起了一波浪潮，越来越多的企业都投身其中，积极布局人形机器人领域。但是不可否认的是，即便人形机器人拥有很大的发展前景，同样仍然有一些难题摆在参与者面前。

一来，人形机器人制造成本高昂，落地难度大。虽然人形机器人的数量已经越来越多，但人形机器人的成本依旧高昂。数据显示，本田ASIMO的单台成本为200万美元；波士顿动力Atlas的单台成本为250万美元。小米CyrberOne的制造成本同样高达60万至70万元，短时间内很难实现量产。高企的成本加大了人形机器人量产的难度，这会在一定程度影响人形机器人的落地速度，同时也拖慢了人形机器人企业的商业化脚步。

二来，人形机器人的技术难题仍待突破。相较于其他机器人，人形机器人需要更强的感知、交互能力，这就要求企业拥有更强的技术能力。得益于技术的发展，虽然当前的人形机器人的性能和功能较以往已经有了迭代与提升，但灵活性和稳定性仍然有提升的空间。要想人形机器人的灵活度、稳定性更进一步，还需要长期的技术研发投入，绝不能一蹴而就。

三来，人形机器人的应用场景也并不明确。尽管当前大家都看好人形机器人的发展前景，看重人形机器人的通用性，但必须要说的是，当前企业对于人形机器人的需求并不明确，真正实现落地应用的人形机器人数量也比较有限，用户对于人形机器人的态度也有待观察，人形机器人仍然有很长的路要走。

总而言之，机器人在人们的生活中已经愈发普遍了，人形机器人也迎来了新一轮发展机遇。随着技术的持续升级，人形机器人有望发挥出更大的价值。但就目前情况来看，成本高企、技术难题仍是摆在人形机器人行业参与者面前的现实问题。至于未来，人形机器人领域又是怎样的一番景象，时间会给出答案。