自动驾驶之聊一聊转向系统

自动驾驶之聊一聊转向系统

汽车自发明以来，方向控制一直都是安全驾驶的关键。汽车转向系统是主要的转向操纵部件，但是“打方向”可不只在汽车独有，它的历史可以追溯到很久很久以前。。。

附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接

原始人转向靠“手臂”

古代双轮战车靠“缰绳“

马车的“缰绳“

后来“汽车”发明了…

可以用操纵杆或方向盘来转向了，但仍是“机械式转向系统”。。。。

主要靠人手臂的力量来转向…

开车仍是个体力活…

打个方向这么费劲

让我们娇萌的妹子们情何以堪呢？

直到“动力转向系统”的问世———————————————————————————————————

“打方向”这活儿才逐渐便捷起来…

动力转向系统是利用发动机的动力，来帮助驾驶员进行转向操纵的装置，它把发动机的能量转换成液压能，再把液压能转换成机械能作用在转向轮上，帮助驾驶员进行转向，故应称之为动力助力转向系统。

液压（气压）转向系统将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能或气压能）。每当要转向时，通过转向传动装置控制压力能释放，帮助驾驶员实现换向，从而达到减轻驾驶员转向操纵力的目的。

然而，液压（气压）转向系统也不是尽善尽美的。为了保持压力缸的压力，发动机要不断压缩液压缸，以便随时转向都能快速响应，系统始终要处于工作状态，能耗非常高，据测算平均能耗能达到70W左右。

电动助力转向系统（EPS）Electric Power Steering

只需要一个小小的电机加一些传动装置，就能实现非转向时极低能耗原地待命。转向时快速灵敏响应

据测算，EPS的能耗只有30W左右，比液压转向降低了一半以上，省下的可都是钱啊！！！

电动助力转向系统根据结构的不同，分为以下几种形式：

1、C-EPS（Column Drive EPS）

管柱式EPS：助力电机布置在靠近人的转向管柱上，结构紧凑，成本低，工作安全稳定，是绝大部分小型车的首选方案！换向时，控制器控制电机转动，由涡轮蜗杆减速增扭后，驱动转向器进行换向，大大的减轻了驾驶员的负担。

2、P-EPS（Pinion Drive EPS）

齿轮助力式EPS：助力电机直接作用到转向机上的齿轮上，可以更直接的驱动转向机进行换向。结构紧凑，助力能力较强，是大部分中等重量车辆的优选方案。

3、 R-EPS（Rack Drive EPS）

齿条式EPS：助力电机直接在转向机的齿条上施加助力，更加直接的驱动换向。这种结构效率更高，助力能力更强，转向更加灵敏且噪音更低，是大部分高端豪华车及大载荷车辆的最佳选择。

以上就是目前乘用车上的主流转向形式。