目录
序言
本节主要讲述自己搭建ardupilot/pix4/bootloader的代码编译环境过程,折腾很久终于搭建好自己的开发环境。
需要安装的开发环境
- cmake
- git
- python
- gcc-arm-none-eabi
- eclipse
- sougou输入法
1.cmake 的安装
1.cmake软件下载
这里我选择cmake3.10.1,为什么选择这个,之前用cmake3.2.2发先编译ardupilot没有问题,编译pix4有问题,后面自己选择了cmake3.10.1
cmake3.10.1下载地址:网址(选择Unix/Linux Source (has \n line feeds) cmake-3.10.1.tar.gz进行下载。)
2cmake安装
1.tar xvf cmake-3.10.1.tar.gz
2.进入解压目录cd cmake-3.10.1
3../bootstrap
make
make install
4.验证版本
cmake –version
2.git的安装与初始化
首先我们在ubuntu中安装git,然后配置你的用户名和密码
系统账号注册:
1. git的安装:sudo apt-get insta