Ardupilot@pix4开发环境搭建

目录

序言

本节主要讲述自己搭建ardupilot/pix4/bootloader的代码编译环境过程，折腾很久终于搭建好自己的开发环境。

需要安装的开发环境

1. cmake
2. git
3. python
4. gcc-arm-none-eabi
5. eclipse
6. sougou输入法

1.cmake 的安装

1.cmake软件下载

这里我选择cmake3.10.1,为什么选择这个，之前用cmake3.2.2发先编译ardupilot没有问题，编译pix4有问题，后面自己选择了cmake3.10.1
cmake3.10.1下载地址：网址（选择Unix/Linux Source (has \n line feeds) cmake-3.10.1.tar.gz进行下载。）

2cmake安装

1.tar xvf cmake-3.10.1.tar.gz
2.进入解压目录cd cmake-3.10.1
3../bootstrap
make
make install
4.验证版本
cmake –version

2.git的安装与初始化

首先我们在ubuntu中安装git，然后配置你的用户名和密码
系统账号注册：
1. git的安装：sudo apt-get insta