【RNN实战】史上最详细的RNN实战教程（附完整代码）

前面几篇文章介绍了CNN网络实战：
1、简单CNN网络实现手写数据集识别（附完整代码）
2、CNN简单实战：CIFAR10数据集物品分类（附完整代码）
3、【CNN实战】利用CNN对自定义数据集进行分类

通过这几篇文章，相信大家能够掌握基本CNN网络结构的搭建以及预测步骤，在本篇中，将对另外一种全新的深度学习模型进行详细介绍：RNN (Recurrent Neural Network) - 循环神经网络：用于处理序列数据的神经网络结构。

本文用到的数据集下载地址：
ETTH数据集下载，本文用到的是ETTH1.csv

首先，先简单介绍一下RNN网络

一、什么是RNN（循环神经网络）？

1、RNN的定义

循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一种用于处理序列数据的神经网络。相比一般的神经网络来说，他能够处理序列变化的数据。比如某个单词的意思会因为上文提到的内容不同而有不同的含义，RNN就能够很好地解决这类问题。

2、RNN网络类型

RNN按照输入个数以及输出个数，可以划分为如下不同类型：

（1）一对一：其实和全连接神经网络并没有什么区别，这一类别算不上 RNN。

（2）一对多：输入不是序列，输出是序列。可用于按主题生成文章或音乐等。

（3）多对一：输入是序列，输出不是序列（为单个值）。常用于文本分类、回归预测。

（4）多对多：输入和输出都是不定长的序列。这也就是Encoder-Decoder结构，常用于机器翻译。

（5）多对多(输入==输出)：输入和输出都是等长的序列数据。这是 RNN 中最经典的结构类型，常用于NLP的命名实体识别、序列预测。

3、RNN原理

关于RNN模型，我们还是从数据、模型、学习目标、优化算法这几个要素展开解析，使用过程需要重点关注的是其输入和输出的差异（以经典的m==n的RNN结构为例）。

3.1 数据层面

在传统的机器学习模型中，输入数据是相互独立的，但在RNN中，其输入数据元素有一定的依赖性，这些数据按照时间输入模型中。上一步的输入对下一步的预测是有影响的（如文字预测的任务，以“猫吃鱼”这段序列文字，上一步的输入“猫”–x(0)会影响下一步的预测“吃”–x(1)的概率，也会继续影响下下步的预测“鱼”–x(2)的概率），我们通过RNN结构就可以将历史的（上下文）的信息反馈到下一步

3.2 模型层面

RNN模型结构如下：

上图的数据说明如下：
Xt：时刻 t 的输入，shape = (batch_size，feature_dim)。feature_dim表示词向量的长度。
St：时刻 t 的状态值，shape = (batch_size，hidden_dim)。这个状态值有两个作用：经过一个全连接层得到输出Ot；输入到下一个时刻，影响下一个时刻的状态值，用来记录过往时刻的信息。第一个时刻的 St 会初始化为全0 的向量。
Ot：时刻t的输出，shape = (batch_size，classes)。
U：linear层输入Xt的权重参数，shape = (feature_dim, hidden_dim)。
W：linear 层状态值 St-1的权重参数，shape = (hidden_dim, hidden dim)。
V：linear 层状态值 St的权重参数，shape = (hidden_dim，classes)。

由上图可以看出：
RNN除了接受每一步的输入x(t)，同时还会连接输入上一步的反馈信息——隐藏状态S(t-1)，也就是当前时刻的隐藏状态 S(t) 由当前时刻的输入 x(t)和上一时刻的隐藏状态S(t-1)共同决定。

另外，RNN神经元在每个时间步上是共享权重参数矩阵的（不同于CNN是空间上的参数共享），时间维度上的参数共享可以充分利用数据之间的时域关联性，如果我们在每个时间点都有一个单独的参数，不但不能泛化到训练时没有见过序列长度，也不能在时间上共享不同序列长度和不同位置的统计强度。

模型公式如下：

其中，f 为激活函数，一般为tanh, relu

3.3各个时间步的计算流程：

此处参考了【深度学习】一文详解RNN及股票预测实战(Python)！

其中：
U是 输入层到隐藏层的权重矩阵;
V是 隐藏层到输出层的权重矩阵；
b是 偏置项；

3.3.1 输入 x(t) 到输出 h(t) 计算流程如下：

注意，这里隐藏层用h(t)表示
首先，将上一时刻的隐藏状态 h（t - 1）[对应数据为：[0.537, 0.462]] 与当前时刻的输入 x（t）[对应数据为[2.0]] 拼接成一维向量作为全连接的隐藏层的输入[[0.537, 0.462, 2.0]] ，对应隐藏层的的输入维度为 3。

隐藏层的权重矩阵为[[0.1, 0.2], [0.3, 0.4], [0.5, 0.6]]，偏置项b1为[0.1, -0.1]。

经过隐藏层的矩阵运算为：（h(t-1) 拼接 x(t) ）* （权重W 拼接 权重U ）+ 偏置项(b1) ，再由tanh转换后输出为状态 h(t)。

接着 h(t) 与 x(t+1) 继续输入到下一步（t+1）的隐藏层。

隐藏层的矩阵运算的对应代码如下：

# 隐藏层的矩阵运算的对应代码
np.tanh(np.dot(np.array([[0.537, 0.462, 2.0]]),np.array([[0.1, 0.2], [0.3, 0.4], [0.5, 0.6]])) + np.array([0.1, -0.1]))
# 输出h(t)为：array([[0.85972772, 0.88365397]])

3.3.2 h(t) 到输出 O(t) 的过程:

t 时刻隐藏层输出状态 h(t) 为[0.86, 0.884]，
输出层权重矩阵为[[1.0], [2.0]]，偏置项b为[0.1],
h(t) 经由输出层的矩阵运算为：h(t) * V +偏置项(b)后，输出o(t)

输出层的矩阵运算的对应代码

# 输出层的矩阵运算的对应代码
np.dot(np.array([[0.85972772, 0.88365397]]),np.array([[1.0], [2.0]])) + np.array([0.1])
# o(t) 输出: array([[2.72703566]])

上述过程从初始输入（t=0）遍历到序列结束(t=m)，就是一个完整的前向传播过程，我们可以看出权重矩阵、和偏置项在不同时刻都是同一组，这也说明RNN在不同时刻中是共享参数的。

4、RNN实战

4.1 数据处理

4.1.1 数据预览

在这里，我们用到的是真实数据集ETT，该数据存储了不同时刻变压器的负载情况以及该时刻对应的温度，具体如下：

其中，date为时间，HUFL - LULL（共六列）分别对应了变压器的不同负载情况，OT为当前时刻变压器的温度值。

先我们希望根据前面10个时刻的历史变压器属性，预测未来一个时刻的变压器温度OT。

4.1.2 数据预处理

读取数据

# 读取数据
data = pd.read_csv('ETTh1.csv')

# 提取特征和标签
f1 = data['HUFL'].values
f2 = data[