ubuntu从源码编译pcl与使用checkinstall打包安装

编译PCL

1.默认已安装的一些命令工具

——如：git（用于从github上下载源码）,cmake（c++项目构建）,cmake-gui（cmake的一个图形界面）

2.安装依赖项

sudo apt update
sudo apt install build-essential linux-libc-dev
sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt install libflann-dev
sudo apt install libeigen3-dev
# sudo apt install libboost-all-dev
# sudo apt install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
 sudo apt install libqhull* libgtest-dev
 sudo apt install freeglut3-dev pkg-config
 sudo apt install libxmu-dev libxi-dev 
 sudo apt install mono-complete
 sudo apt install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

以上依赖项安装参考这篇博客，但是注意到我这里注释掉了libboost-all-dev的安装，因为我的机器上安装boost库失败，所以我是直接从官网下载源码然后编译安装的，参考以下；我也没有安装成qt与vtk，这两个我也是从源码编译安装。

3.源码下载与编译

我编译的是pcl1.10版本，其中需要由源码编译安装的在下面提供了下载，直接可安装的提供了安装指令（其中最低版本指的是pcl1.10.0版本的CMakeLists.txt中指定的各个依赖库的最低版本）：

库名	最低版本	百度云下载	官网下载	安装指令
Eigen	3.1	不需要	不需要	sudo apt install libeigen3-dev
FLANN	1.7.0	不需要	不需要	sudo apt install libflann-dev
qhull	无版本要求	不需要	不需要