ARTS会议|京天云操作机器人在ARTS大会报告上大放光彩

近日，由中国自动化学会主办的自主机器人技术研讨会（Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS）在香港科技大学（广州）举办，有600余位青年学者参会。

自主机器人技术研讨会（ARTS）作为中国自动化学会青年菁英系列活动（CAA Youth e-Summit）的重要组成部分，主要关注传感与感知、自主导航、状态估计、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统等方向。

武汉京天电器有限公司作为此次会议金牌赞助商，受会议主办方邀请，京天团队的华南区负责人李易丽莎（Lisa）在大会上做了15分钟的报告，报告题目《智能导航实验室建设》，并在会议现场实时演示云控位于武汉的中国地质大学宝谷创新创业中心的Dingo机器人。

京天机器人是一家成立于2010年的公司，团队来自高校，且13年来只专注服务高校用户。在2014年的时候，京天就坚定的选择了机器人行业，从最早的软银集团NAO机器人的授权代理商，到现在成为致力于为高校用户提供智能导航实验室解决方案的集成商。京天累计服务了2095位高校用户，在中国教育部支持的109所高校中，与其中70.64%的高校都有过合作。

今年，京天机器人明确了云控的方向，组建了三大实验室技术中心，分别是：东湖机器人实验室，西湖机器人实验室和Brain实验室。并联合武汉大学湖北珞珈实验室获批湖北省重大专项《智能PNT关键技术与无人系统应用研究》。以此作为技术支持，旨在智能导航细分赛道上更加专注和专业。

这也高度响应了我们国家《“十四五”机器人产业发展规划》的重大战略需求，推动PNT定位、导航、授时三大核心技术，覆盖到从室内到室外、深海到深空，支撑智能化，无人化的应用发展。

通过在行业内的积累和学习，针对移动机器人的研究现状，我们发现在完成单智能体任务时，或多或少会遇到以上问题。

京天团队在ARTS会议现场远程云控机器人demo

在这里给大家推荐一本配套教材《机器人自主智能导航》。这本书是由武汉大学卫星定位导航中心的郭迟教授团队编写，由刘经南院士及王耀南院士作序推荐。点击了解详情：Turtlebot配套教材《机器人自主智能导航》新书首发http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIyMDM5NTE4Nw==&mid=2247489490&idx=1&sn=b439f11217c59742e87d7c66b101a543&chksm=97cdf40ea0ba7d18ba288a0b92a8784118bce404833774dc73600dfa57cfe4cd41a220fa46cb&scene=21#wechat_redirect

以上是京天团队服务高校建设智能导航实验室的相关案例。比如在华南理工大学做的异构群体的智能导航，上海科技大学的分布式控制，深圳技术大学定位导航与移动抓取，以及中国科学技术大学做的多智能体协同移动抓取等在研项目。

京天始终认为机器人不会取代科学家，但会取代不会使用机器人的科学家。所以，京天希望用一流的平台和专业的系统来服务高校的实验室建设，为高校工作者的科研和教学事业添砖加瓦。

最后，我（lisa）想引用星际穿越电影里Amelia Brand教授一直重复的一句台词：“Do not go gentle into that good night.”（译文：不要温和地走入那凉夜）尤其是看到在场都是在智能导航领域内相当优秀的年轻学者们。所以即使存在迷茫和踌躇的时刻，也请务必不要丧失对科研的热情，不要放弃对理想的追逐。未来实在可期，请继续努力。希望相聚在这里的大家，可以一起在机器人这个行业里一起走，共同的坚持的更久一点。因为属于机器行业的黎明，它总会到来。