Arduino
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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Arduino uno R3 + ESP8266-01 测试例程
http://www.tuicool.com/articles/AvaMVbesp8266详细介绍http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=984&extra=&page=1原创 2015-10-09 14:28:56 · 3274 阅读 · 0 评论 -
Arduino 控制减速步进电机 校验
Arduino 电机 校准原创 2016-11-12 23:34:34 · 3891 阅读 · 0 评论 -
arduino uno , 舵机和步进电机不能同时工作的问题。
解决方案 参见: http://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5832406.htmlArduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突原创 2016-12-07 15:56:33 · 6710 阅读 · 0 评论 -
ROS+PI+ARDUINO
向搞机的同路人致敬,特别感谢diegoDiego共享的代码。不才基本打通ROSArduinoBridge的任督二脉,有需要的小伙伴可以一起学习一下原创 2017-03-07 22:33:38 · 386 阅读 · 0 评论 -
ROSArduinoBridge中PID 在 ros端 与arduino端的工作机制
参见博主 diegodiego 的 “ ROS机器人Diego 1#制作(六)base controller---对ros_arduino_bridge的修改,实现两个马达独立PID调速”PID调用流程:Arduino 端:1, ROSArduinoBridge.ino loop() 方法中的343行 ->updatePID();需要检查 ROSArdui原创 2017-03-06 13:11:20 · 2031 阅读 · 0 评论 -
ADUINO
Arduino教程——外部中断的使用 (奈非col 大神的神作)https://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html转载 2018-09-13 09:06:13 · 300 阅读 · 0 评论 -
Arduino PID
Arduino小车PID自整定调速——菜鸟也来写PID自整定库https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/details/76674986 Arduino小车PID调速——整定参数初试水https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/details/75142360?locationNum=7&fps=...转载 2018-09-25 17:53:23 · 4448 阅读 · 0 评论