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Ros集成Arduino
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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Arduino控制步进电机和舵机机器臂
修改内容: 1, 去掉Servo函数,因为它跟步进电机的控制冲突,改用自己的代码控制舵机。代码还要再优化一下。 下一步要做的: 1,学习步进电机的知识。 2,步进电机的问题,在中速运行结束的时候会突然停住,由于惯性会让小车向前滑动。因此要将小车的运行过程分解为: a,慢速启动(启动速度快的话会有滑步); b,逐步加速; c ,高速运行; d,逐步减速; e, 慢速停止。原创 2016-11-28 09:47:11 · 5156 阅读 · 1 评论 -
ros_arduino_bridge网上资源
奋斗的小鸟lcy ros_arduino_bridge功能包集的使用 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51344150/ 文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来,目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍,也会捎带介绍一下其他的转载 2016-12-28 12:56:44 · 606 阅读 · 0 评论 -
ROS+PI+ARDUINO
向搞机的同路人致敬,特别感谢diegoDiego共享的代码。 不才基本打通ROSArduinoBridge的任督二脉,有需要的小伙伴可以一起学习一下原创 2017-03-07 22:33:38 · 377 阅读 · 0 评论