linux,c++
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic 3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 177 阅读 · 0 评论 -
CPP
C/C++处理十六进制数和字符串 https://blog.csdn.net/Zachary_Co/article/details/78794972 串口通信程序中十六进制格式发送和接收实现 https://blog.csdn.net/fightingforcv/article/details/78386201 ...转载 2019-05-20 15:17:31 · 153 阅读 · 0 评论