longbinliu的专栏

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jreexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jarexport PATH=$PATH:$JAVA_HOME/binsudo update-alternatives --

生成秘钥:ssh-keygen把公钥拷贝到需要登录的远程服务器或Linux系统上，这里可以使用ssh-copy-idcd  ~/.sshssh-copy-id -i  id_rsa.pub llb@llb-desktop.local OR ssh-copy-id -i  id_rsa.pub rc@llb-robot.localssh-copy-id -i /root/.s...

sudo visudoThen edit that file to add to the very end:username ALL = NOPASSWD: /fullpath/to/command, /fullpath/to/othercommandegjohn ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown, /sbin/poweroff, /sbin/...

1， PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。

1、fdisk 的说明；当我们通过 fdisk 设备，进入相应设备的操作时，会发现有如下的提示；以 fdisk /dev/sda 设备为例，以下同；[root@localhost beinan]# fdisk /dev/sdaCommand (m for help):  在这里按m ，就会输出帮助；2、列出当前操作硬盘的分区情况，用p；Com

昵称：horsetailhttp://www.cnblogs.com/cv-pr/tag/ROS/default.html?page=2ROS(35)Linux(28)机器学习(14)模式识别(13)Python(9)机器视觉(8)GIT(7)Deep Learning(7)Caffe2(4)Ubantu(4)更多PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法） https://www.cnblogs....

Ubuntu 启动速度慢的问题就出在 FSC(KFile System Check) 默认检查所有磁盘分区解决方法:1.sudo gedit /etc/fstab2. 找到如下的文字 ： # /dev/sda1 UUID=6E50BE5450BE22AF /media/sda1 ntfs defaults,umask=007,gid=46 0 1 -->3. 把最后的1改成0 结果如下 # ...

报错信息： undefined reference to `serial::Serial::Serial(undefined reference to `actionlib::GoalIDGenerator::诸如此类参考：https://answers.ros.org/question/226719/undefined-reference-to-rosin

关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案$ sudo rm /var/lib/apt/lists/lock$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lockUbuntu中输入startx并重启后登录界面无限循环问题先说解决方案：（1）ctrl+alt+F1（或2、3、4、5、6），进入控制台界面...

deb是debian linus的安装格式，跟red hat的rpm非常相似，最基本的安装命令是：dpkg -i file.debdpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如Ubuntu、Knoppix 等。以下是一些 Dpkg 的普通用法：

下面所有关于moveit的报错，都是因为没有安装 Moveit造成的，所以sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full可以解决下面所有关于moveit的报错1 ， could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with...

原文： http://teliute.org/linux/Tedrbl/lesson10/lesson10.html　使用 live cd 光盘可以对系统进行备份和还原，数据分区可以直接使用安装的 clonezilla；　1、启动 Clonezilla 光盘　1）下载再生龙光盘：http://sourceforge.net/projects/clonezilla/files/clonezilla_...

原文 ： http://teliute.org/linux/Tedrbl/lesson9/lesson9.html1、启动 Clonezilla 光盘　1）下载再生龙光盘：http://sourceforge.net/projects/clonezilla/files/clonezilla_live_stable/；　　　2）下载下来的镜像刻成光碟，用光盘启动就可以使用了，也可以用硬盘启动的方法；...

本文由魔鬼舰长为您整理编写。安装好Ubuntu之后，别忘了安装 for linux 防火墙和杀毒软件。在备份系统前，请保证系统是无错和干净的：本人操作系统是ubuntu14.04，不知道是系统出了问题还是装的软件有问题，每次开机都出现：System program problem detected 我初步感觉是显卡驱动的问题。看着很心烦，关闭方法：管理员权限打开/etc/def

VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04（无需安装第三方桌面,直接使用自带远程工具）https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.htmlhttp://blog.csdn.net/toormi/article/details/49883435Ubuntu14.04安装vncserver一直喜...

A:使用dd把linux系统克隆，进行备份与还原操作，把1.9G的系统备份放到U盘里很方便的https://blog.csdn.net/xtggbmdk/article/details/82706380B:1，（格式选择usb_hdd+）下载再生龙光盘 http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/ 使用教程 http...

1、查看串口是否可用   可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS02、查看串口名称使用   ls -l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；3、查看串口驱动   cat /proc/

1， 添加环境变量export PATH=/home/relaybot/cmake-3.2.2/bin:$PATH2，创建软连接ln -s /home/relaybot/cmake-3.2.2/bin/cmake /usr/bin/cmake

虚拟机安装Ubuntu 16.04.5 图解https://blog.csdn.net/qq1326702940/article/details/82322079如何在linux中安装VMwareToolshttps://blog.csdn.net/yuanxiang01/article/details/78787823【VMware】宿主机连接wifi,虚拟机中的Li...