Rviz
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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URDF
Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks导出URDF模型的总结https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/80268572Rviz: Ro...转载 2018-01-18 15:05:23 · 1097 阅读 · 0 评论 -
Rviz tips
在rviz中查看障碍Motion Planning ->Planning Scence Topic 中选择 /move_group/monitored_planning_Scence主题 ros rviz 插件开发http://docs.ros.org/indigo/api/rviz_plugin_tutorials/html/https://blog.csdn.net/...原创 2018-03-05 15:39:26 · 194 阅读 · 0 评论 -
orbbec astra mini 深度摄像头 URDF RVIZ调试
astra.launch 文件中已经指定好 camera_depth_frame camera_depth_optical_frame ,所以在urdf中发布深度信息的joint name也要设置成一样的。参考: How to add Kinect sensor input to a URDF model?https://answers.ros.org/question/9138/how-to-...原创 2018-03-22 17:27:44 · 3047 阅读 · 0 评论 -
handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 169 阅读 · 0 评论