pcl
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
展开
-
orbbec astra mini 深度摄像头 URDF RVIZ调试
astra.launch 文件中已经指定好 camera_depth_frame camera_depth_optical_frame ,所以在urdf中发布深度信息的joint name也要设置成一样的。参考: How to add Kinect sensor input to a URDF model?https://answers.ros.org/question/9138/how-to-...原创 2018-03-22 17:27:44 · 3103 阅读 · 0 评论 -
ros indigo eclipse pcl - unresolved issue .
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79441531 https://blog.csdn.net/eric491179912/article/details/6882007 http://www.360doc.com/content/14/1004/18/12129652_414386843.shtml 用eclipse...原创 2018-03-20 15:40:42 · 233 阅读 · 0 评论 -
handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic 3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 177 阅读 · 0 评论 -
PCL 资料
/usr/local/share/pcl-1.8/PCLConfig.cmake /usr/local/share/pcl-1.8/PCLConfigVersion.cmake /usr/share/pcl-1.7/PCLConfig.cmake /usr/share/pcl-1.7/PCLConfigVersion.cmake ubuntu for ROS安装PCL1....转载 2019-04-18 16:48:23 · 312 阅读 · 0 评论