数学
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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数学基础
四元数https://www.zhihu.com/question/23005815https://zhuanlan.zhihu.com/p/27471300?group_id=862339882582945792http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/Rotation Matrix To Euler Angleshttps://www...转载 2018-01-22 14:48:31 · 277 阅读 · 0 评论 -
euler quaternion
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检测、识别
假如某个班级有男生80人,女生20人,共计100人.目标是找出所有女生.某人挑选出50个人,其中20人是女生,另外还错误的把30个男生也当作女生挑选出来了。 首先我们可以计算准确率(accuracy),其定义是: 对于给定的测试数据集,分类器正确分类的样本数与总样本数之比。也就是损失函数是0-1损失时测试数据集上的准确率。 这样说听起来有点抽象,简单说就是,前面的场景中,实际情况是那个...转载 2018-02-27 16:55:31 · 748 阅读 · 0 评论