Ros
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姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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need to check
=> Processing catkin package: 'collada_parser'==> Building with env: '/opt/ros/indigo/env.sh'Makefile exists, skipping explicit cmake invocation...==> make cmake_check_build_system in '/home/pi/原创 2017-01-05 22:30:42 · 879 阅读 · 1 评论 -
ros indigo eclipse pcl - unresolved issue .
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79441531https://blog.csdn.net/eric491179912/article/details/6882007http://www.360doc.com/content/14/1004/18/12129652_414386843.shtml用eclipse...原创 2018-03-20 15:40:42 · 224 阅读 · 0 评论 -
知识宝库
昵称:horsetailhttp://www.cnblogs.com/cv-pr/tag/ROS/default.html?page=2ROS(35)Linux(28)机器学习(14)模式识别(13)Python(9)机器视觉(8)GIT(7)Deep Learning(7)Caffe2(4)Ubantu(4)更多PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法) https://www.cnblogs....转载 2018-03-21 16:14:25 · 149 阅读 · 0 评论 -
如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件(包含message,srv,action自动生成的头文件)
变通方法: 先编译都有message的package ,然后再catkin_make整个workspace以下内容暂时没有按照原博主的帖子调通catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误:123/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax....转载 2018-03-21 16:15:57 · 589 阅读 · 0 评论 -
handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 171 阅读 · 0 评论 -
图像识别,opencv,显卡
树莓派3B使用tensorflow的classify_image进行物体识别https://blog.csdn.net/ren0zhe/article/details/75804578Ubuntu14安装Nvidia显卡驱动https://blog.csdn.net/hackcoder/article/details/49790351 opencv2.4.9安装:https...转载 2018-07-04 16:25:34 · 1696 阅读 · 0 评论 -
SLAM问题汇总
Issue : dropped 100.00% of messages so farResolve : tf transform wrong , for me , change /scan to /robot1/scan to resolvehttps://answers.ros.org/question/246928/messagefilter-dropped-100-of-messag...原创 2018-08-30 20:28:48 · 5666 阅读 · 3 评论 -
语音处理
【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444 按照文章执行后会报错 NameError: no function 'libvlc_new' 解决过程:1, sudo cp vlc-python/generated/vlc.py /usr/local/lib/python...转载 2018-11-29 10:39:02 · 276 阅读 · 0 评论 -
ROS 多机协调
在ROS中添加多个机器人模型https://blog.csdn.net/hzy925/article/details/78487723ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/55189840R...转载 2018-12-17 11:25:08 · 2477 阅读 · 5 评论 -
qt5 , turtlesim
Q: Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"A: sudo apt-get install qtbase5-devQ: The imported target “Qt5::Gui” references the file “/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL...转载 2018-12-29 13:46:00 · 362 阅读 · 0 评论 -
ROS自定义msg类型及使用
ROS自定义msg类型及使用https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398其中需要注意的一点是,假如实在rviz项目中调用: 则不需要add_dependencies. 因为rviz客制化工程不是标准的ros cmakelist文件.我猜测应该其中的某一句指令执行过 add_dependencies命令了???a...转载 2018-12-24 18:03:20 · 875 阅读 · 0 评论 -
Slow build time- the ROS navigation stack, Ubuntu16 ROS-kinetic
https://answers.ros.org/question/303209/slow-build-time/“I've replicated your problem. It's hanging on the linking step, but you can fix it by adding ${catkin_LIBRARIES} to the target_link_libraries...转载 2018-12-26 11:19:03 · 188 阅读 · 0 评论 -
android + ROS
http://wiki.ros.org/androidROS实时采集Android的图像和IMU数据https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html在Android手机上运行ROS驱动机器人https://www.liyanfeng.com/post/119.html...转载 2019-01-18 13:37:55 · 1134 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16 (ros kinetic) + opencv2/opencv3兼容问题
https://blog.csdn.net/zbzb1000/article/details/81431685ubuntu16.04 + OpenCv 2.4.13安装注意: 最后运行的时候要改成 : g++ -o test_opencv Dis.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui 推荐: https://w...转载 2019-02-17 13:08:35 · 1083 阅读 · 0 评论 -
SLAM laserScan process
slam_gmappig main.cpp -> startLiveSlam() scan_filter_->registerCallback(boost::bind(&SlamGMapping::laserCallback, this, _1)); --> SlamGMapping::addScan(const sensor...原创 2019-04-10 11:03:40 · 211 阅读 · 0 评论 -
UDEV RULES
在ubuntu上,绑定usb串口的几种方式(udev)https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/78347612 跟我一起写udev ruleshttp://blog.chinaunix.net/uid-391024-id-3485546.html 或者https://blog.csdn.net/ludys/articl...转载 2019-02-21 10:40:25 · 259 阅读 · 0 评论 -
AMCL专题
阅读amcl_ros2版本源码https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/81304805ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html参数详解:https://blog.csdn.net/qq_25241325/art...转载 2019-04-10 11:04:21 · 583 阅读 · 0 评论 -
ubuntu mate kinetic raspi3+
ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例https://blog.csdn.net/Groot_Lee/article/details/79202507转载 2019-05-10 11:23:18 · 251 阅读 · 0 评论 -
orbbec astra mini 深度摄像头 URDF RVIZ调试
astra.launch 文件中已经指定好 camera_depth_frame camera_depth_optical_frame ,所以在urdf中发布深度信息的joint name也要设置成一样的。参考: How to add Kinect sensor input to a URDF model?https://answers.ros.org/question/9138/how-to-...原创 2018-03-22 17:27:44 · 3086 阅读 · 0 评论 -
Rviz tips
在rviz中查看障碍Motion Planning ->Planning Scence Topic 中选择 /move_group/monitored_planning_Scence主题 ros rviz 插件开发http://docs.ros.org/indigo/api/rviz_plugin_tutorials/html/https://blog.csdn.net/...原创 2018-03-05 15:39:26 · 198 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令
ROS自定义msg类型及使用https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件http://www.mamicode.com/info-detail-1817551.html打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置...原创 2017-11-05 20:24:49 · 226 阅读 · 0 评论 -
ROS+PI+ARDUINO
向搞机的同路人致敬,特别感谢diegoDiego共享的代码。不才基本打通ROSArduinoBridge的任督二脉,有需要的小伙伴可以一起学习一下原创 2017-03-07 22:33:38 · 377 阅读 · 0 评论 -
ROSArduinoBridge中PID 在 ros端 与arduino端的工作机制
参见博主 diegodiego 的 “ ROS机器人Diego 1#制作(六)base controller---对ros_arduino_bridge的修改,实现两个马达独立PID调速”PID调用流程:Arduino 端:1, ROSArduinoBridge.ino loop() 方法中的343行 ->updatePID();需要检查 ROSArdui原创 2017-03-06 13:11:20 · 2018 阅读 · 0 评论 -
双目标定log文件
两个摄像头在刚开始的时候不要固定死了,上下左右都需要适当调整。标定的时候要尽量多换几个角度,我这里采集了四十多张才ok的。relaybot@ubuntu:~$ roslaunch chapter5_tutorials camera_stereo.launch calibrate:=true... logging to /home/relaybot/.ros/log/2c21原创 2017-05-12 21:38:48 · 714 阅读 · 0 评论 -
双目相关
1, 安装cheese确认摄像头可用, cheese黑屏:在VM设置(切换USB2.0/3.0 之后重新disconnect/connect) camara。2, 分辨率设置: <!-- Camera driver --> <node pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" name="camera"> ...原创 2017-04-29 17:58:55 · 343 阅读 · 0 评论 -
cmake升级之后遇到的cmake问题的解决方案
1, 添加环境变量export PATH=/home/relaybot/cmake-3.2.2/bin:$PATH2,创建软连接ln -s /home/relaybot/cmake-3.2.2/bin/cmake /usr/bin/cmake原创 2017-05-16 09:11:34 · 1682 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.4 + ROS indigo 常见报错及处理方法
下面所有关于moveit的报错,都是因为没有安装 Moveit造成的,所以sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full可以解决下面所有关于moveit的报错1 , could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with...原创 2017-11-03 22:02:10 · 3064 阅读 · 0 评论 -
安装 ros by example vol 1 代码
一、在catkin_ws/src/下创建脚本my_install.sh#---------------------------------------------------------------------------------------sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringupsudo a转载 2017-11-02 09:32:43 · 1122 阅读 · 0 评论 -
用Eclipse编译你的ROS程序& OpenCV
Eclipse构建ROS开发环境https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80372445https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/53643243Install Java 81、如果你在 Ubuntu 软件中心安装过 OpenJDK,请先使用如下命令将其删除...原创 2017-03-25 07:32:54 · 672 阅读 · 1 评论 -
Issue : Undefined reference to
报错信息: undefined reference to `serial::Serial::Serial(undefined reference to `actionlib::GoalIDGenerator::诸如此类参考:https://answers.ros.org/question/226719/undefined-reference-to-rosin转载 2018-01-08 16:52:43 · 773 阅读 · 0 评论 -
URDF
Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks导出URDF模型的总结https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/80268572Rviz: Ro...转载 2018-01-18 15:05:23 · 1184 阅读 · 0 评论 -
URDF
Pass parameters to xacro in launch filehttps://answers.ros.org/question/38956/pass-parameters-to-xacro-in-launch-file/I had the same problem and solved it using the script but we found another way...原创 2018-06-04 16:46:41 · 365 阅读 · 0 评论 -
Moveit!使用注意事项
在Rviz中的使用创建自己的urdf模型使用moveit助手创建配置文件。roslaunch moveit_demo move_group.launchroslaunch moveit_demo moveit_rviz.launch如果以上launch启动不了,提示信息为缺失文件是,可以拷贝过来。Fixed Frame 输入: arm_baseDisplays 下面的add按钮可以添加“Motio...原创 2017-12-20 10:16:25 · 7005 阅读 · 12 评论 -
euler quaternion
在线转换工具 http://quaternions.online/转载 2019-04-10 11:03:11 · 369 阅读 · 0 评论 -
Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than
“Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than …“ MoveIt 0.7.3+ ensures that the start state of the robot is near the current state before executing a trajectory. The che...转载 2018-03-01 15:56:36 · 2232 阅读 · 0 评论 -
driver only executing a portion of the planned trajectory #43
搬个砖,以防网络再被操蛋的GOV封掉nick-pestell opened this issue on 22 Apr 2016 · 8 commentsnick-pestell opened this issue on 22 Apr 2016 · 8 commentsnick-pestell commented on 22 Apr 2016转载 2018-03-02 15:35:35 · 246 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人高效编程 第三版, catkin_make 问题处理
git 地址: https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros/branchesissues : 1,there are two excutable "example4" , catkin_make failed , change one's name .2, target_转载 2018-03-16 17:14:55 · 1097 阅读 · 0 评论 -
ROS WEB
http://wiki.ros.org/ros3djs/Tutorials/http://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorialshttp://wiki.ros.org/pid我的AI之路(25)--ROSBridge:机器人与外部系统之间的通讯解决方案https://blo...原创 2019-08-13 10:36:41 · 1354 阅读 · 0 评论