编程
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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python的map(function , iterator) VS arduino的map()
Python : map(function, iterable, ...) Apply function to every item of iterable and return a list of the results. If additional iterable arguments are passed, function must take that many arguments转载 2017-07-12 11:12:05 · 720 阅读 · 0 评论 -
python , makefile
Python time & datetime & string 相互转换 https://www.cnblogs.com/alfred0311/p/7885349.html https://blog.csdn.net/liang13664759/article/details/1771246 Linux makefile 教程 非常详细,且易懂 ht...转载 2018-08-23 11:25:10 · 1289 阅读 · 0 评论 -
ros indigo eclipse pcl - unresolved issue .
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79441531 https://blog.csdn.net/eric491179912/article/details/6882007 http://www.360doc.com/content/14/1004/18/12129652_414386843.shtml 用eclipse...原创 2018-03-20 15:40:42 · 240 阅读 · 0 评论 -
检测、识别
假如某个班级有男生80人,女生20人,共计100人.目标是找出所有女生.某人挑选出50个人,其中20人是女生,另外还错误的把30个男生也当作女生挑选出来了。 首先我们可以计算准确率(accuracy),其定义是: 对于给定的测试数据集,分类器正确分类的样本数与总样本数之比。也就是损失函数是0-1损失时测试数据集上的准确率。 这样说听起来有点抽象,简单说就是,前面的场景中,实际情况是那个...转载 2018-02-27 16:55:31 · 784 阅读 · 0 评论 -
数学基础
四元数https://www.zhihu.com/question/23005815https://zhuanlan.zhihu.com/p/27471300?group_id=862339882582945792http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/Rotation Matrix To Euler Angleshttps://www...转载 2018-01-22 14:48:31 · 319 阅读 · 0 评论 -
用Eclipse编译你的ROS程序& OpenCV
Eclipse构建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80372445 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/53643243 Install Java 8 1、如果你在 Ubuntu 软件中心安装过 OpenJDK,请先使用如下命令将其删除...原创 2017-03-25 07:32:54 · 688 阅读 · 1 评论 -
git 使用
1,在本地创建文件夹,用git初始化 git init 2,添加远程库 git remote add origin git@github.com:longbowliu/LongbowRobot.git 3,生成ssh公钥 ssh-keygen -t rsa -C "llb_feng@163.com" 4,将公钥添加到github上(SSH and GPG keys)原创 2017-12-04 14:37:45 · 145 阅读 · 0 评论 -
EL嵌套使用
${fn:escapeXml( fn:replace(fn:replace(rowDevice.description,'\\','\\\\'),'\'', '\\\'') )} 在下面这种几乎变态的js写法下 ,可以用上面的的方法临时解决。 onclick="openSubdeviceDialog(${rowDevice.pk.kidsupervisor},${rowDev原创 2017-09-20 14:10:59 · 616 阅读 · 0 评论 -
postgresSQL 时间操作
在PostgreSQL中可以直接对时间进行加减运算:、 SELECT now()::timestamp + '1 year'; --当前时间加1年 SELECT now()::timestamp + '1 month'; --当前时间加一个月 SELECT now()::timestamp + '1 day'; --当前时间加一天 SELECT now()::timestam转载 2017-09-07 09:58:08 · 8548 阅读 · 0 评论 -
UDEV RULES
在ubuntu上,绑定usb串口的几种方式(udev) https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/78347612 跟我一起写udev rules http://blog.chinaunix.net/uid-391024-id-3485546.html 或者 https://blog.csdn.net/ludys/articl...转载 2019-02-21 10:40:25 · 279 阅读 · 0 评论