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Moveit!
文章平均质量分 90
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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Moveit! Joint_state issue
moveit joint state ,原创 2018-01-05 17:47:31 · 901 阅读 · 0 评论 -
handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 170 阅读 · 0 评论 -
orbbec astra mini 深度摄像头 URDF RVIZ调试
astra.launch 文件中已经指定好 camera_depth_frame camera_depth_optical_frame ,所以在urdf中发布深度信息的joint name也要设置成一样的。参考: How to add Kinect sensor input to a URDF model?https://answers.ros.org/question/9138/how-to-...原创 2018-03-22 17:27:44 · 3077 阅读 · 0 评论 -
Rviz tips
在rviz中查看障碍Motion Planning ->Planning Scence Topic 中选择 /move_group/monitored_planning_Scence主题 ros rviz 插件开发http://docs.ros.org/indigo/api/rviz_plugin_tutorials/html/https://blog.csdn.net/...原创 2018-03-05 15:39:26 · 196 阅读 · 0 评论 -
driver only executing a portion of the planned trajectory #43
搬个砖,以防网络再被操蛋的GOV封掉nick-pestell opened this issue on 22 Apr 2016 · 8 commentsnick-pestell opened this issue on 22 Apr 2016 · 8 commentsnick-pestell commented on 22 Apr 2016转载 2018-03-02 15:35:35 · 240 阅读 · 0 评论 -
Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than
“Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than …“ MoveIt 0.7.3+ ensures that the start state of the robot is near the current state before executing a trajectory. The che...转载 2018-03-01 15:56:36 · 2213 阅读 · 0 评论 -
URDF
Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks导出URDF模型的总结https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/80268572Rviz: Ro...转载 2018-01-18 15:05:23 · 1152 阅读 · 0 评论 -
euler quaternion
在线转换工具 http://quaternions.online/转载 2019-04-10 11:03:11 · 367 阅读 · 0 评论 -
Moveit!使用注意事项
在Rviz中的使用创建自己的urdf模型使用moveit助手创建配置文件。roslaunch moveit_demo move_group.launchroslaunch moveit_demo moveit_rviz.launch如果以上launch启动不了,提示信息为缺失文件是,可以拷贝过来。Fixed Frame 输入: arm_baseDisplays 下面的add按钮可以添加“Motio...原创 2017-12-20 10:16:25 · 6975 阅读 · 12 评论 -
Issue : Undefined reference to
报错信息: undefined reference to `serial::Serial::Serial(undefined reference to `actionlib::GoalIDGenerator::诸如此类参考:https://answers.ros.org/question/226719/undefined-reference-to-rosin转载 2018-01-08 16:52:43 · 770 阅读 · 0 评论 -
Ik_fast
ROS进阶——MoveIt!运动学插件IKFAST配置(kinetic)https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258转载 2019-09-17 09:19:58 · 1063 阅读 · 0 评论