ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF说明:介绍如何配置机器人让其使用TF注意:本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutorial包中可用步骤:(1)变换配置许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层,变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体,考虑一个简单的机器人的例子,它具有安装在其顶部的...
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2018-03-14 14:00:22 ·
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