ROS项目实战
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从安装到做项目一步步教你ROS学习入门
雷锋网(公众号:雷锋网)新智造按:本文来源于知乎,作者卓求,雷锋网新智造已获得授权,也欢迎大家关注作者的知乎账号,将不定期更新ROS, Robotics,Python, Matlab相关内容总结。 第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道...转载 2018-04-17 10:05:18 · 4150 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人开发概述,需要掌握的知识
1. ROS项目开发流程?参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。 2. ROS有哪些常用的、有用的工具?常用工具有rqt r...转载 2018-04-17 10:15:15 · 1453 阅读 · 0 评论 -
ROS下工作空间、功能包的建立,以及创建节点,实现节点之间的通信
我是ROS初学者,完全根据《ROS机器人高效编程》第三版这本书学习的,学习第2.4节时,经常会出现一些莫名其妙的问题,所以通过各种上网查资料,最后终于完成了书上的编程!以下是我对ROS工作空间的建立、创建节点、实现通讯进行总结 第一步:创建ROS工作空间 我们通过mkdir -p直接创建多层目录。 $ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src ...转载 2018-04-24 15:41:53 · 3316 阅读 · 0 评论 -
ROS项目开发流程、框架
1. ROS项目开发流程?参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。 2. ROS有哪些常用的、有用的工具?常用工具有rqt r...转载 2018-04-20 20:01:29 · 4069 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的QT界面开发史上最强教程
使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程 https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2坊间流传教程【参考我之前的博文】 ROS下QT环境搭建: https://mp....原创 2018-06-25 19:23:28 · 31766 阅读 · 4 评论