站在巨人的肩膀上coding

lsd_slam配置方法，吐血整理好多链接说按照github原作者的方案，但是很多错误。这也导致大家（也包括博主我走了很多弯路）这里给出原作者github及给出的方法：https://github.com/tum-vision/lsd_slam/blob/master/lsd_slam_core/manifest.xml网上其他博客给出的方法（基本不可用，rosmake都通不过，各种问题）：htt...