编译安装高翔的ORBSLAM2_with_pointcloud_map,获取点云地图
前言:众所周知,开源版本的orbslam2没有地图的生成和保存模块。这里高翔博士提供了一个自己加的一个点云模块在上面,供大家学习。一、下载高翔的修改后的代码git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git二、分别编译安装将其中的压缩包解压,用压缩包中的ORBSLAM2_with_pointcloud_m...
原创
2018-04-11 22:26:51 ·
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