Turtlebot2安装Google的cartographer做激光雷达SLAM
前言 由于想在室外环境下做slam,开始选择ORBSLAM2,使用单目、双目、RGB-D在室外做了实验,发现效果非常差【单目、双目特征点很稀疏,难以用于导航;而kinect V1相机在室外有效距离下降到1m,且建图效果也很差】。现在是准备在turtlebot2上安装cartographer研究Google的激光SLAM,前期使用Kinect相机模拟激光数据,后期购买激光雷达。一、环境...
原创
2018-04-20 19:09:55 ·
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