ROS 下实现相机图像采集与图像传输到服务器,socket图传
前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,同时给出一个使用TCPROS进行图像传输的一个例子,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS...
原创
2018-05-06 23:26:51 ·
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