ros::spin()和ros::spinOnce()函数
看了wiki上面的关于消息发布器和订阅器之后,对于ros::spin()和ros::spinOnce()不是很理解。于是查了很多资料,总结如下:关于ros消息发布器和订阅器的教程:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)看完链接里面的教程后,我们知道:消息发布器在一个while里面一直循环发送“hello w...
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2018-03-14 13:57:14 ·
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