ORBSLAM2
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TODO:NVIDIA TX configure ORBSLAM2
TODO:NVIDIA TX configure ORBSLAM2原创 2018-04-16 09:48:40 · 286 阅读 · 0 评论 -
用自己的单目&双目相机在ROS 下实现双目ORB_SLAM2
用自己的双目相机在ROS 下实现双目ORB_SLAM2参考博客ROS下单目SLAMhttps://blog.csdn.net/goding_learning/article/details/52950993 配置ROS下的ORB_SLAM2第一步、先准备好基本依赖 1.1安装pangolin1. $ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew 2. ...原创 2018-04-16 21:04:06 · 6667 阅读 · 11 评论 -
Kinect v1下NVIDIA TX 2开发板安装ORBSLAM2
orb-slam2（基于Kinect1）1.基本环境准备安装pangolin:n bug1:缺少glew库，搜索安装pangolin需要的依赖，安装pangolin sudoapt-get install libglew-dev连接没反应，修改gedit /etc/gai.conf 中precedence :ffff:0:0/96 100前面的注释取消，有效果 bu...原创 2018-04-23 21:17:36 · 1062 阅读 · 2 评论 -
//TODO:Windows下配置使用ORBSLAM2及代码阅读理解
//TODO:Windows下配置使用ORBSLAM2及代码阅读理解原创 2018-04-24 01:01:45 · 582 阅读 · 0 评论