创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)
详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
解析:
在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,
然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src
你也可以将工作空间 catk...
转载
2018-03-14 08:27:10 ·
1667 阅读 ·
0 评论