拉格朗日乘数法证明

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介绍

现在我们来介绍下拉格朗日乘数法.首先提出问题. 假如我们有一个目标函数
f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x) 约束条件为 g ( x ) = 0 g(\mathbf{x})=0 g(x)=0

拉格朗日乘数法的流程是写出目标函数
L ( x , λ ) = f ( x ) − λ g ( x ) L(\mathbf{x}, \lambda)=f(\mathbf{x})-\lambda g(\mathbf{x}) L(x,λ)=f(x)λg(x)
并求出稳定点

{ ∇ f ( x ) = λ ∇ g ( x ) g ( x ) = 0 \left\{ \begin{aligned} \nabla f(\mathbf{x})&=\lambda \nabla g(\mathbf{x})\\ g(\mathbf{x})&=0 \end{aligned} \right. {f(x)g(x)=λg(x)=0

通过计算稳定点中的极值来求原函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)在约束条件 g ( x ) = 0 g(\mathbf{x})=0 g(x)=0下的极值.

几何proof

从几何的角度来说,
函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)的等高线和 g ( x ) = 0 g(\mathbf{x})=0 g(x)=0在极值点应该相等.
因为约束条件使得函数曲线相切.

在这里插入图片描述

Analytic proof

假如 P P P点是 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)在约束条件 g ( x ) g(\mathbf{x}) g(x)下的极值点.
另外假设一个参数方程 r ( t ) = ( x 1 ( t ) , x 2 ( t ) , ⋯   , x n ( t ) ) r(t)=(x_1(t), x_2(t), \cdots, x_n(t)) r(t)=(x1(t),x2(t),,xn(t)), 是一个曲线,
它在约束条件的表面. 切 r ( 0 ) = P r(0)=P r(0)=P点.
另外假设 h ( t ) = f ( x 1 ( t ) , x 2 ( t ) , ⋯   , x n ( t ) ) h(t)=f(x_1(t), x_2(t), \cdots, x_n(t)) h(t)=f(x1(t),x2(t),,xn(t)).于是我们可以得出下面的等式

h ′ ( t ) = ∇ f ( x ) ∣ r ( t ) ⋅ r ′ ( t ) h^{'}(t) = \nabla f(x)|_{r(t)} \cdot r^{'}(t) h(t)=f(x)r(t)r(t)

又因为 P P P点为极值点, 可知.

h ′ ( 0 ) = ∇ f ∣ P ⋅ r ′ ( 0 ) = 0 h^{'}(0)= \nabla f |_{P}\cdot r^{'}(0)=0 h(0)=fPr(0)=0

可见 ∇ f ∣ P \nabla f|_{P} fP在点P处垂直于 r ( t ) r(t) r(t). 而 r ( t ) r(t) r(t)是约束面上的任意曲线.
所以可见 ∇ f ∣ P \nabla f|_{P} fP在点P处垂直于月书面 g ( x ) = 0 g(\mathbf{x})=0 g(x)=0.
于是我们可以得 ∇ f ∣ P = λ ∇ g P \nabla f|_{P}=\lambda \nabla g_{P} fP=λgP

于是这就是拉格朗日乘数法的由来.

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