概率论与数理统计
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luixiao1220
这个作者很懒,什么都没留下…
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三门问题(一个有趣的概率题)
::: CJKUTF8gbsn三门问题是一个十分有趣的问题。 它讲述的是这样一个问题。 假如有一档节目。节目里面有设置有三道门, 其中一道门里面有奖品。主持人会让你选一道门。当你做出选择之后,主持人会将你没有选择的两扇门中选择一个空门打开(主持人是知道哪扇门没有礼物的)。接下来主持人会问你,需要改变自己的选择么?那么问题也就来了, 假如你想使得自己的获奖概率最大化,你是选择更换自己的选择还是保持自己的选择? 而中奖概率是多少呢?穷举法礼物在1号门第一次选择1号门主持人选择开原创 2022-05-24 22:33:05 · 2136 阅读 · 0 评论 -
多元正态分布积分为1
原创 2021-05-27 09:49:16 · 2737 阅读 · 3 评论 -
点云离群点剔除算法(PCL源码有实现)
UTF8gbsn基于概率的点云离群点剔除算法. 本算法的源码实现在PCL库中,请搜索statistical_outlier_removal.hpp文件.问题描述假如我们有一个点云数据X={x1,x2,⋯ ,xN}X=\{x_1, x_2, \cdots, x_N\}X={x1,x2,⋯,xN}. 其中xix_ixi是n维度空间中的点.那么问题是, 我们想剔除掉那些远离数据群落的离群点.比如, 三维重建中的点云主要集中在物体表面.有的离群点是远离物体表面的我们希望剔除他们.具体怎么办呢?原创 2020-07-07 14:36:53 · 4310 阅读 · 0 评论 -
(概率论与数理统计)ch03
n维随机变量的联合分布函数F(x1,x2,⋯ ,xn)=P(X1⩽x1,X2⩽x2,⋯ ,Xn⩽xn)F(x_1,x_2,\cdots, x_n)=P(X_1\leqslant x_1,X_2\leqslant x_2,\cdots,X_n\leqslant x_n)F(x1,x2,⋯,xn)=P(X1⩽x1,X2⩽x2,⋯,Xn⩽xn)边缘分布函数limx→∞F...原创 2020-04-06 13:30:50 · 238 阅读 · 0 评论 -
(概率论与数理统计)ch02
随机变量:假如一个变量在数轴上的取值依赖于随机现象的基本结果,则称此变量为随机变量.累计概率分布函数(分布函数): F(x)=P(X⩽x)F(x)=P(X\leqslant x)F(x)=P(X⩽x)可列可加性公理:P(⋃n=1∞An)=∑n=1∞P(An)P(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n)=\sum_{n=1}^{\infty}P(A_n)P(n=1⋃∞...原创 2020-03-29 17:32:22 · 398 阅读 · 0 评论 -
(概率论与数理统计)ch01
随机事件: 某些基本事件组成的一个集合.简称事件.必然事件: 基本样本空间Ω\OmegaΩ的最大子集,也就是Ω\OmegaΩ.不可能事件: Φ\varPhiΦ事件的互不相容性(A1∩A2=ΦA_1\cap A_2=\varPhiA1∩A2=Φ) vs 对立事件\不相容,描述的是两个事件不会同时发生.\两个事件必发生一个.要么A,要么A‾\overline{A}A...原创 2020-03-25 13:50:46 · 766 阅读 · 0 评论