ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]

最新推荐文章于 2024-03-01 01:05:13 发布
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版权

问题
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
排查过程
输入

catkin_find --without-underlays --libexec --share turtlesim

显示在其他工作空间下有turtlesim的目录，而我们需要的是ros自带的turtlesim

/home/yang/demo01_ws/devel/share/turtlesim
/home/yang/demo01_ws/src/turtlesim

解决方案
按照该路径将文件删除
再次输入

catkin_find --without-underlays --libexec --share turtlesim

只显示系统自带的turtlesim

/opt/ros/noetic/lib/turtlesim
/opt/ros/noetic/share/turtlesim

这样就可以了

落木--萧萧
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