FreeRTOS任务挂起与解除

 任务挂起的主要工作包括：

将任务从状态列表中移除并挂接到挂起列表中

更新任务唤醒时间

如果挂起当前任务，需要请求切换

/* 挂起任务 */
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
{
	TCB_t *pxTCB;

	/* 进入临界区 */
	taskENTER_CRITICAL();
	{
		/* 通过任务句柄获取任务TCB */
		pxTCB = prvGetTCBFromHandle(xTaskToSuspend);

		traceTASK_SUSPEND(pxTCB);

		/* 将任务从状态列表中移除，状态列表中没有任何任务 */
		if(uxListRemove(&(pxTCB->xStateListItem)) == (UBaseType_t)0)
		{
			/* 检查该优先级就绪列表中是否有任务，如果没有将该优先级从当前任务优先级记录中清除 */
			taskRESET_READY_PRIORITY(pxTCB->uxPriority);
		}
		else
		{
			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
		}

		/* 任务被挂接在事件列表中 */
		if(listLIST_ITEM_CONTAINER(&(pxTCB->xEventListItem)) != NULL)
		{
			/* 将任务从事件列表中移除 */
			(void)uxListRemove(&(pxTCB->xEventListItem));
		}
		else
		{
			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
		}

		/* 将任务挂接到挂起列表中 */
		vListInsertEnd(&xSuspended