FreeRTOS任务挂起与解除

最新推荐文章于 2024-09-14 21:41:02 发布

Stone_lu。

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分类专栏： STM32

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本文探讨了FreeRTOS中任务挂起和解除的主要操作，包括从状态列表移除并挂起、更新唤醒时间，以及在挂起当前任务时请求任务切换。在解除挂起时，任务会重新加入就绪列表，若其优先级高于当前任务，则可能请求任务切换。值得注意的是，带中断和不带中断的任务挂起解除在任务切换时机上有所不同。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务挂起的主要工作包括：

将任务从状态列表中移除并挂接到挂起列表中

更新任务唤醒时间

如果挂起当前任务，需要请求切换

/* 挂起任务 */
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
{
	TCB_t *pxTCB;

	/* 进入临界区 */
	taskENTER_CRITICAL();
	{
		/* 通过任务句柄获取任务TCB */
		pxTCB = prvGetTCBFromHandle(xTaskToSuspend);

		traceTASK_SUSPEND(pxTCB);

		/* 将任务从状态列表中移除，状态列表中没有任何任务 */
		if(uxListRemove(&(pxTCB->xStateListItem)) == (UBaseType_t)0)
		{
			/* 检查该优先级就绪列表中是否有任务，如果没有将该优先级从当前任务优先级记录中清除 */
			taskRESET_READY_PRIORITY(pxTCB->uxPriority);
		}
		else
		{
			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
		}

		/* 任务被挂接在事件列表中 */
		if(listLIST_ITEM_CONTAINER(&(pxTCB->xEventListIt

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