ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

问题分析：

/home/ubuntu/Desktop/catkin_ws/src/face_tracker_pkg/src/face_tracker_node.cpp:19:10: fatal error: face_tracker_pkg/centroid.h: No such file or directory
 #include <face_tracker_pkg/centroid.h>

报错信息中看，发现是face_tracker_pkg/centroid.h这个头文件的缺失导致的报错。而这个头文件本应该是由ROS的msg文件生成的。

因此应该是 msg 对应的头文件生成出错。

解决方法：

1.检查 CMakeLists文件

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  message_generation
  message_runtime
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

add_message_files(
  FILES
  xxx.msg
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES xxxx
#  CATKIN_DEPENDS message_generation message_runtime roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

2.检查 package.xml 文件

<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

3.先单独编译这个功能包，再整体编译工程（对有多个功能包的项目而言）

指令：catkin_make --pkg xxxx 后面的xxxx是功能包的名字 然后再catkin_make