ros add custom message but no such file

最新推荐文章于 2023-03-16 22:45:16 发布

晚餐男孩

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分类专栏： ros 文章标签： ros msg custom message pkg

本文链接：https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/91412773

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创建了自己的msg之后，但是用

#include <my_pkg/my_msg.h>

提示No such file or directory

原因是编译器找不到生成的msg的依赖
应该在add_dependencies里添加该说明

解决办法：
常用的添加语句是：

add_dependencies(source_file_name package_name_generate_messages_cpp)

但是个人觉得ros自动生成的CMakeList里面的语句更通用一些：

add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

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【代码】cmakelists.txt中install函数/命令。

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ROS下提示xxx.h No such file or directory问题

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fatal error: ros/ros.h: No such file or directory解决办法

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matlab ros custom message

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ROS下CMakelists.txt编写

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kartoSLAM代码解读

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