搭建qt+ros的开发环境(序)

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title: 搭建qt+ros的开发环境(序)
date: 2020-07-06 23:55:25
tags: 踩坑记录

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我的系统是ubuntu14

这周需要搞一个ros插件，所以需要搭建一下开发环境，很简单就是底下三条命令

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

结果报错了，折腾了我一天，最后把坑填上！

先看报错提示：

下列软件包有未满足的依赖关系：

qt57creator-plugin-ros : 依赖: qt59creator (>= 4.4.1) 但是它将不会被安装

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

下列软件包有未满足的依赖关系：

qt59creator : 依赖: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安装

​ 依赖: qt59qbs 但是它将不会被安装

​ 推荐: qt59creator-doc 但是它将不会被安装

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

下列软件包有未满足的依赖关系：

qt59creator-doc : 依赖: qt59creator 但是它将不会被安装

qt59qbs : 依赖: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安装

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：

很简单，三条命令，三条命令，三条命令!

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update && sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9
sudo apt-get install qt59creator

回到原来安装插件

sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

问题解决了,这样就会发现安装插件先捆绑给你安装了qt59creator。

最后提醒：

安装前的准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库:

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev  libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev

最后把这两个安装上

sudo apt install  ros-indigo-qt-create 
sudo apt install  ros-indigo-qt-build