自己进化的Unity人工智能（三）

贴上（二）的地址：第二章

这次基于上一章所讲主要讲解一下遗传算法的代码：

   先说一下遗传算法的实现所需要的步骤：

   需要知道这几点：

1、  种群：

 

生物以种群形式进行（这也是游戏中训练的难点，并无法大规模的训练）；

2、  个体：

 

组成种群的单个生物；

3、  基因：

 

一个遗传因子（这里我们是单个的权重）；

4、  染色体：

 

一组基因（也就是这一组权重）；

5、  生存竞争，适者生存：

这里我们需要适应度来决定哪个更能适应这个环境，从而选择NB的基因进行繁殖；适应度低的也就是上一章讲的靠山下的给正义掉；从而选择优秀的基因进行繁殖；

6、  遗传和变异：

新个体会遗传父母双方各一部分的基因，同时有一定的概率发生基因变异。（这个父母双方）这里我们采用一个轮盘赌的算法来决定这对夫妇；

 

遗传步骤：

1、  随机种群基因：因为第一组的是弱智他不知道干什么；这需要在开始的时候初始化；

2、  然后开始按照第一部分的基因开始神经网络判定和行为；</